掰料机构的制作方法

本发明涉及电感产品生产，尤其涉及一种掰料机构。

背景技术：

1、一体式电感属于绕线电感的升级产品，主要用于电源转换。一体式电感具有耐大电流、电磁特性平稳、温升稳定、低可听噪声、低放射噪声和耐冲击等优势，适用于手机、汽车、航空、通信，智慧医疗等多领域，市场前景广阔。在实际生产中，初加工的一体式电感产品两侧具有多余边角，故需要掰除该多余边角。由于电感产品(也成端子，例如铜端子，)一般材质比较柔软，现有的产品自动掰料装置只是上下移动，很难将产品多余边角掰折断。但是采用人工转动掰料方式，费时费力、效率低下，而且在多余边角掰断过程时容易划伤操作者的手部。

2、因此，亟需提出一种掰料机构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种掰料机构，该掰料机构结构简单，使掰料操作简单；而且真正模拟人工手动掰料动作，解决了料片柔软不易掰折断的难题，工作效率高。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、掰料机构，包括：

4、工作台；

5、定位治具，所述定位治具固定于所述工作台，待掰料的料片沿第一方向放置于所述定位治具，所述第一方向为所述料片的长度方向；

6、两组掰料组件，两组所述掰料组件分别位于所述定位治具沿第二方向的两侧，两组所述掰料组件能够沿所述第二方向相互靠近并分别夹住所述料片两侧的多余边角，所述第二方向为所述料片的宽度方向，所述掰料组件能够绕所述第一方向转动掰除所述多余边角，两组所述掰料组件还能够沿所述第二方向相互远离并松开掰除的所述多余边角。

7、作为优选，所述掰料组件的转动角度可调节，并且转动角度范围为0度-30度。

8、作为优选，所述掰料组件包括夹爪和第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接所述夹爪以驱动所述夹爪夹紧或松开所述多余边角。

9、作为优选，所述掰料组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接所述第一驱动件，以通过所述第一驱动件带动所述夹爪转动掰料。

10、作为优选，所述掰料组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件固定于所述工作台，所述第三驱动件的输出端连接所述第二驱动件，以驱动所述第二驱动件沿所述第二方向朝靠近或远离所述定位治具的方向移动。

11、作为优选，所述掰料机构还包括料叉和收料器，所述料叉位于所述定位治具沿所述第一方向的一端，多个所述料片依次堆叠在所述料叉上，所述收料器位于所述定位治具沿所述第一方向的另一端。

12、作为优选，所述掰料机构还包括取料件和压合件，所述取料件能够依次拾取所述料叉上的所述料片，并依次将拾取的所述料片放置于所述定位治具；所述压合件能够压设于所述定位治具上的所述料片，并且能够在所述料片被掰除所述多余边角后将所述料片拾取放置于所述收料器。

13、作为优选，所述掰料机构还包括横移架，所述横移架位于所述料叉和所述定位治具上并沿所述第一方向延伸，所述取料件和所述压合件均滑动设置于所述横移架，所述取料件能够在所述横移架上从所述料叉正上方滑移到所述定位治具正上方，所述压合件能够在所述横移架上从所述定位治具正上方滑移到所述收料器正上方。

14、作为优选，所述取料件取放料时，所述取料件能够从所述料叉正上方向下运动拾取所述料片，然后向上运动回位，所述取料件还能够从所述定位治具正上方向下运动松开放置所述料片于所述定位治具，然后向上运动回位；所述压合件压合以及收料时，所述压合件能够从所述定位治具正上方向下运动直至抵接所述料片表面以压合所述料片，然后拾取所述料片并向上运动回位，所述压合件还能够从所述收料器正上方向下运动松开所述料片，然后向上运动回位。

15、作为优选，所述取料件和所述压合件沿所述第一方向同步滑动，并且所述取料件和所述压合件的上下运动同步。

16、本发明的有益效果：

17、本发明提供的掰料机构包括工作台、定位治具和两组掰料组件。工作台为料片的掰料操作提供操作空间。定位治具固定于工作台，待掰料的料片放置于定位治具，使定位治具能够定位固定待掰料的料片，也能够将料片支撑一定高度，便于掰料操作。待掰料的料片沿第一方向(料片的长度方向)设置，掰料组件分别位于定位治具沿第二方向的两侧，使料片宽度方向两侧的多余边角能够正对掰料组件。两组掰料组件能够沿第二方向相互靠近并分别夹住料片两侧的多余边角，掰料组件能够绕第一方向转动掰除多余边角，两组掰料组件还能够沿第二方向相互远离并松开掰除的多余边角，实现了对料片的全自动掰料，工作效率高、节省人工成本；并且该掰料机构结构简单，使掰料操作简单。而且，相比现有技术中的自动掰料机只能上下移动掰料，该掰料机构真正模拟人工手动掰料动作，解决了料片柔软不易掰折断的难题，进而提高了掰料工作效率。

技术特征：

1.掰料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掰料机构，其特征在于，所述掰料组件(300)的转动角度可调节，并且转动角度范围为0度-30度。

3.根据权利要求1所述的掰料机构，其特征在于，所述掰料组件(300)包括夹爪(310)和第一驱动件(320)，所述第一驱动件(320)的输出端连接所述夹爪(310)以驱动所述夹爪(310)夹紧或松开所述多余边角。

4.根据权利要求3所述的掰料机构，其特征在于，所述掰料组件(300)还包括第二驱动件(330)，所述第二驱动件(330)的输出端连接所述第一驱动件(320)，以通过所述第一驱动件(320)带动所述夹爪(310)转动掰料。

5.根据权利要求4所述的掰料机构，其特征在于，所述掰料组件(300)还包括第三驱动件(330)，所述第三驱动件(330)固定于所述工作台(100)，所述第三驱动件(330)的输出端连接所述第二驱动件(330)，以驱动所述第二驱动件(330)沿所述第二方向朝靠近或远离所述定位治具(200)的方向移动。

6.根据权利要求1所述的掰料机构，其特征在于，所述掰料机构还包括料叉(400)和收料器(800)，所述料叉(400)位于所述定位治具(200)沿所述第一方向的一端，多个所述料片(10)依次堆叠在所述料叉(400)上，所述收料器(800)位于所述定位治具(200)沿所述第一方向的另一端。

7.根据权利要求6所述的掰料机构，其特征在于，所述掰料机构还包括取料件(500)和压合件(600)，所述取料件(500)能够依次拾取所述料叉(400)上的所述料片(10)，并依次将拾取的所述料片(10)放置于所述定位治具(200)；所述压合件(600)能够压设于所述定位治具(200)上的所述料片(10)，并且能够在所述料片(10)被掰除所述多余边角后将所述料片(10)拾取放置于所述收料器(800)。

8.根据权利要求7所述的掰料机构，其特征在于，所述掰料机构还包括横移架(700)，所述横移架(700)位于所述料叉(400)和所述定位治具(200)上并沿所述第一方向延伸，所述取料件(500)和所述压合件(600)均滑动设置于所述横移架(700)，所述取料件(500)能够在所述横移架(700)上从所述料叉(400)正上方滑移到所述定位治具(200)正上方，所述压合件(600)能够在所述横移架(700)上从所述定位治具(200)正上方滑移到所述收料器(800)正上方。

9.根据权利要求8所述的掰料机构，其特征在于，所述取料件(500)取放料时，所述取料件(500)能够从所述料叉(400)正上方向下运动拾取所述料片(10)，然后向上运动回位，所述取料件(500)还能够从所述定位治具(200)正上方向下运动松开放置所述料片(10)于所述定位治具(200)，然后向上运动回位；所述压合件(600)压合以及收料时，所述压合件(600)能够从所述定位治具(200)正上方向下运动直至抵接所述料片(10)表面以压合所述料片(10)，然后拾取所述料片(10)并向上运动回位，所述压合件(600)还能够从所述收料器(800)正上方向下运动松开所述料片(10)，然后向上运动回位。

10.根据权利要求9所述的掰料机构，其特征在于，所述取料件(500)和所述压合件(600)沿所述第一方向同步滑动，并且所述取料件(500)和所述压合件(600)的上下运动同步。

技术总结本发明属于电感产品生产技术领域，公开了一种掰料机构。掰料机构包括工作台、定位治具和两组掰料组件。定位治具固定于工作台，待掰料的料片沿第一方向放置于定位治具，第一方向为料片的长度方向。两组掰料组件分别位于定位治具沿第二方向的两侧，两组掰料组件能够沿第二方向相互靠近并分别夹住料片两侧的多余边角，第二方向为料片的宽度方向，掰料组件能够绕第一方向转动掰除多余边角，两组掰料组件还能够沿第二方向相互远离并松开掰除的多余边角。该掰料机构结构简单，使掰料操作简单；而且真正模拟人工手动掰料动作，解决了料片柔软不易掰折断的难题，工作效率高。技术研发人员：张红亮,张艳受保护的技术使用者：横店集团东磁股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6