一种用于电动机的编码器安装结构的制作方法

本发明涉及编码器安装，尤其涉及一种用于电动机的编码器安装结构。

背景技术：

1、电动机轴端使用编码器是为了让电机即能起到保护作用，又能以电信号方式传送，编码器连接在电动机上的优点：首先具有同轴精度高，动作精确，安装方便结构紧凑，适用性广，防护等级高的特点；其次编码器采用光电效应，测量长度、位置、速度或角度等物理量，把机械位移量转变成电信号的传感器，体积小，具有高质量的信号，有抗疲劳补偿，温度补偿和短路保护，耐冲击，耐振动。

2、但是编码器在安装到电动机的过程中需要注意以下几点：

3、首先，编码器和电动机输出端的连接结构通常需要通过螺钉固定连接，这就使得编码器旋转轴的端部需要预先开设孔槽，安装难度较大；

4、另外，电动机机轴和编码器旋转轴需要同心，不同心的话检测精度会有误差，并且编码器需要远离磁场干扰的环境，旋变本身是靠磁场耦合，磁场干扰会影响信号的精度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电动机的编码器安装结构，克服了现有技术的不足，有效的解决了安装难度较大，电动机机轴和编码器旋转轴不易同心且磁场干扰的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于电动机的编码器安装结构，包括轴套，所述轴套一侧外壁焊接有等距离分布的对接片，且对接片一侧外壁焊接有定位环，所述轴套靠近对接片的一端内壁固定连接有等距离分布的轴销，且轴销外壁转动连接有斜压块，所述斜压块和轴套之间固定连接有弹簧；

4、所述轴套一侧内壁设置有编码器主体，所述轴套另一侧外壁设置有端环，且端环内壁焊接有对称分布的延长片，且延长片一侧外壁通过螺钉固定连接有连杆，两个所述连杆之间焊接有固定套，且固定套内壁安装有轴承，所述端环外壁螺接有电磁屏蔽罩，且电磁屏蔽罩一端内壁焊接有内框，所述编码器主体设置在内框的内壁上。

5、优选地，所述编码器主体的旋转轴紧贴在斜压块的一端外壁上，且编码器主体的旋转轴转动连接在定位环的内壁上。

6、优选地，所述电磁屏蔽罩两侧以及底部外壁开设有有横槽，且电磁屏蔽罩一端外壁开设有对称分布的端槽。

7、优选地，所述电磁屏蔽罩周边的一端设置有等距离分布的防滑条。

8、优选地，所述编码器主体一侧外壁固定连接有信号线，且电磁屏蔽罩一端外壁中心处开设有穿线孔，信号线贯穿设置于穿线孔的内壁上。

9、优选地，所述端环通过螺钉固定连接有电动机主体。

10、优选地，所述电动机主体的输出端固定连接有电机轴，且轴承设置于电机轴的外壁上。

11、优选地，所述轴套另一端内壁设置有固定口，且电机轴固定连接在固定口的内壁上。

12、本发明的有益效果为：

13、1、本发明的用于电动机的编码器安装结构，当电机轴固定到轴套内部后，通过编码器主体靠近轴套，编码器主体的旋转轴会接触到斜压块，斜压块会挤压编码器主体的旋转轴，使其固定在轴套内部，进而能够通过电机轴带动编码器主体的旋转轴转动，不需要预先开设孔槽，大大降低了安装的难度；

14、2、本发明的用于电动机的编码器安装结构，在电机轴的外部通过轴承和固定套进行限位，与此同时在编码器主体的旋转轴上设置了定位环，轴承和定位环能够保证电机轴和旋转轴在同步转动过程中保持稳定性，从而提高了两者之间的同心度；

15、3、本发明的用于电动机的编码器安装结构，由于电磁屏蔽罩通过螺接的方式固定在端环上，不仅拆装方便，而且电磁屏蔽罩能够将编码器主体包裹在内，具有很好的电磁屏蔽的效果，避免磁场干扰信号的精度，与此同时，编码器主体设置于内框中，起到了固定编码器主体的作用。

技术特征：

1.一种用于电动机的编码器安装结构，包括轴套(1)，其特征在于，所述轴套(1)一侧外壁焊接有等距离分布的对接片(2)，且对接片(2)一侧外壁焊接有定位环(3)，所述轴套(1)靠近对接片(2)的一端内壁固定连接有等距离分布的轴销(4)，且轴销(4)外壁转动连接有斜压块(5)，所述斜压块(5)和轴套(1)之间固定连接有弹簧(6)；

2.根据权利要求1所述的一种用于电动机的编码器安装结构，其特征在于，所述编码器主体(7)的旋转轴紧贴在斜压块(5)的一端外壁上，且编码器主体(7)的旋转轴转动连接在定位环(3)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动机的编码器安装结构，其特征在于，所述电磁屏蔽罩(13)两侧以及底部外壁开设有有横槽(15)，且电磁屏蔽罩(13)一端外壁开设有对称分布的端槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动机的编码器安装结构，其特征在于，所述电磁屏蔽罩(13)周边的一端设置有等距离分布的防滑条(17)。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动机的编码器安装结构，其特征在于，所述编码器主体(7)一侧外壁固定连接有信号线(18)，且电磁屏蔽罩(13)一端外壁中心处开设有穿线孔(19)，信号线(18)贯穿设置于穿线孔(19)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动机的编码器安装结构，其特征在于，所述端环(8)通过螺钉固定连接有电动机主体(20)。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动机的编码器安装结构，其特征在于，所述电动机主体(20)的输出端固定连接有电机轴(21)，且轴承(12)设置于电机轴(21)的外壁上。

8.根据权利要求1所述的一种用于电动机的编码器安装结构，其特征在于，所述轴套(1)另一端内壁设置有固定口(22)，且电机轴(21)固定连接在固定口(22)的内壁上。

技术总结本发明属于编码器安装技术领域，尤其是一种用于电动机的编码器安装结构，针对背景技术提出的安装难度较大，电动机机轴和编码器旋转轴不易同心且磁场干扰的问题，现提出以下方案，包括轴套，所述轴套一侧外壁焊接有等距离分布的对接片，且对接片一侧外壁焊接有定位环。本发明斜压块会挤压编码器主体的旋转轴，使其固定在轴套内部，进而能够通过电机轴带动编码器主体的旋转轴转动，不需要预先开设孔槽，大大降低了安装的难度，轴承和定位环能够保证电机轴和旋转轴在同步转动过程中保持稳定性，从而提高了两者之间的同心度，电磁屏蔽罩能够将编码器主体包裹在内，具有很好的电磁屏蔽的效果，避免磁场干扰信号的精度。技术研发人员：陈志鹏,董瑞媛,李硕婷,杨立,刘建桥,许蒙恩,贾东飞受保护的技术使用者：中船电机科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6