一种新能源电池多功能抓具的制作方法

本发明涉及电池抓具，特别是一种新能源电池多功能抓具。

背景技术：

1、新能源电池即动力电池，动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等等。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。

2、现有技术中对于新能源电池生产后的装箱工作，大多是通过人工封装、码垛，从而容易工人劳动强度大、效率低，且有时会出现漏放或错放等现象。

3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种新能源电池多功能抓具。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种新能源电池多功能抓具，包括：

3、机架，包括驱动轴，驱动轴安装在机架顶部，驱动轴转动安装在机械臂上；

4、调节机构，包括第一旋转驱动装置、滚珠丝杆、移动架、第二旋转驱动装置、滚珠花键副、齿轮、分离架和齿条，所述第一旋转驱动装置安装在机架上，滚珠丝杆转动安装在机架上，滚珠丝杆为对称设置的两个，第一旋转驱动装置的输出端与其中一滚珠丝杆传动连接，移动架滑动卡接在机架上，移动架与滚珠丝杆的输出端连接，第二旋转驱动装置安装在其中一移动架上，滚珠花键副的两输出端均转动安装在移动架上，第二旋转驱动装置的输出端与滚珠花键副传动连接，滚珠花键副的两输出端均安装有齿轮，两个分离架均滑动卡接在移动架上，分离架上安装有齿条，两个齿条均与齿轮啮合连接；

5、抓取机构，用于夹持电池隔膜及苯板，包括第一直线执行器、铰接块一、铰接块二、竖向移动架，第二直线执行器、吸取架、吸盘和第三直线执行器，所述第一直线执行器安装在分离架上，第一直线执行器的输出端铰接有铰接块一，分离架上铰接有铰接块二，铰接块一与铰接块二铰接，竖向移动架滑动卡接在移动架上，第二直线执行器安装在移动架上，第二直线执行器的输出端与竖向移动架连接，吸取架滑动卡接在分离架上，吸取架上安装有吸盘，第三直线执行器安装在分离架上，第三直线执行器的输出端与吸取架连接。

6、通过采用上述技术方案，机械臂可通过驱动轴带动机架移动至合适位置并可进行转动，调节机构中的第一旋转驱动装置通过驱动滚珠丝杆使其转动，从而安装在两对称设置的滚珠丝杆输出端的两个移动架能够进行 x轴方向的对向移动，从而便于抓取机构从电池隔膜两侧对其进行夹紧抓取，其中一移动架上安装的第二旋转驱动装置能够带动滚珠花键副进行转动，滚珠花键副使得两个移动架即使分离也能够对齿轮进行驱动，转动的滚珠花键副两端均有的齿轮，能够驱动两分离架上的齿条进行移动，从而使同一移动架上的两个分离架能够进行y轴方向上的对向运动，便于夹持机构夹持不同规格的电池隔膜,以及控制吸盘之间的不同间距来吸取不同长度的苯板；装箱时，由机械臂控制机架移动至合适位置，调节机构调整合适间距后，由抓取机构中的吸盘处产生负压从而对苯板进行吸取，吸取完一侧后，机械臂控制转动轴进行180°转动，再由另一侧移动架上的两吸盘对苯板进行吸取，吸取时，吸取架对苯板进行限位作用，在两个苯板都被吸取之后，将苯板移动至收纳箱内两侧进行放置，之后，再控制机架移动至电池隔膜放置处，调节机构调节合适间隔之后，由抓取机构中的第一直线执行器控制输出端下移，使得铰接块一、铰接块二由原本的近似一字型转变为v字型，近似一字型避免了v字型凸起处转向另一端，从而v型凸起处可对电池隔膜两端开口处进行承载抬升，之后控制机架将两电池隔膜由输送机上的间距调整为收纳箱内适配于苯板的合适间距后，将两电池隔膜放置进收纳箱内，放置后电池隔膜被两侧的苯板进行承载限位，之后，再由第三直线控制器控制吸取架上的吸盘移动至合适位置后，继续吸取上苯板并将其运送至收纳箱内，从而完成对电池的搬运装箱；上述装箱方式适用于每排装载个数为双数时的收纳箱，当每排的装载个数为单数时，前面的若干双数组依旧按照上述方式装载，装载最后一个时，则由第二直线执行器控制竖向移动架向下移动，竖向移动架下移后，与第一旋转驱动装置控制两移动架调整x轴方向上的两移动架之间的间距相配合，使得两个对称竖向移动架底端同样能够插进电池隔膜两端开口处进行承载抬升，从而可将最后单数个的电池隔膜运输至收纳箱内而抓取机构其他地方不会与收纳箱发生碰撞。

7、可选的，所述第一旋转驱动装置通过皮带传动组件一与其中一滚珠丝杆的一端传动连接，第二旋转驱动装置通过皮带传动组件二与滚珠花键副的其中一端传动连接，第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置均位于两移动架之间。

8、通过采用上述技术方案，可将第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置安装在两移动架之间处，减小了整个机架的体积，使得结构更加紧凑。

9、可选的，所述竖向移动架上安装有导轨一，移动架上安装有滑块一，导轨一与滑块一滑动卡接，第二直线执行器位于竖向移动架上远离导轨一的一侧；分离架上安装有滑块二，吸取架上安装有导轨二，滑块二与导轨二滑动卡接，第三直线执行器位于吸取架上远离导轨二的一侧。

10、通过采用上述技术方案，由导轨一与滑块一、滑块二与导轨二之间的滑动卡接，实现了竖向移动架能够滑动卡接在移动架上，吸取架能够滑动卡接在分离架上，且仅需断开第二直线执行器与竖向移动架之间的连接及第三直线执行器与吸取架之间的连接，便于对竖向移动架、吸取架进行更换；同时将导轨一与第二直线执行器设置在竖向移动架两侧，及导轨二与第三直线执行器设置在吸取架的两侧，进一步提高了整个装置的紧凑型，减小了体积。

11、可选的，所述移动架上安装有导轨三和导轨四，两个分离架上分别安装有滑块三和滑块四，滑块三与导轨三滑动卡接，导轨四与滑块四滑动卡接。

12、通过采用上述技术方案，通过滑块三与导轨三的滑动卡接，导轨四与滑块四的滑动卡接，实现了两分离架上的齿条被齿轮所驱动时，能够进行对向的滑动卡接。

13、可选的，所述第一直线执行器安装有下压杆，下压杆滑动卡接在分离架上，下压杆的输出端与铰接块一铰接。

14、通过采用上述技术方案，对第一直线执行器的输出端进行保护，避免铰接块一、铰接块二由近似一字型折弯为v字型时，可能对第一直线执行器的输出端造成的折损，且减小了第一直线执行器的体积。

15、可选的，所述竖向移动架上安装有挂钩。

16、通过采用上述技术方案，从而使竖向移动架可从电池隔膜两端通过挂钩对电池隔膜两端开口处进行挂起抬升。

17、可选的，所述移动架上安装有三角固定架，滑块一、第二直线执行器均安装在三角固定架上。

18、通过采用上述技术方案，为便于使竖向移动架及分离架处于同一平面上，避免竖向移动架在分离机夹持电池隔膜时，与电池隔膜发生碰撞。

19、可选的，所述吸取架上安装有吸气嘴，吸气嘴与吸盘连通。

20、通过采用上述技术方案，由吸气嘴与外界真空泵或负压泵进行连通，从而在吸盘对苯板进行吸取时，能够产生负压。

21、可选的，所述机架上安装有导轨五，移动架上均安装有滑块五，滑块五与导轨五滑动卡接。

22、通过采用上述技术方案，通过滑块五与导轨五的滑动卡接，使得移动架在机架上的移动更加稳定，且移动架的重量不再由滚珠丝杆进行承载。

23、可选的，所述滑块三和滑块四的数量均为两个，两个所述齿条分别安装在滑块三、滑块四上。

24、通过采用上述技术方案，减小了滑块三和滑块四的同时，使得齿条在滑块三或滑块四的安装及被驱动带动移动依旧稳定。

25、本技术方案至少具有以下有益效果：

26、1、通过机架上设置滚珠丝杆，使得第一旋转驱动装置能够驱动两对称设置的移动架进行x轴方向上的移动，从而可对电池隔膜两端进行夹持固定，且可适应不同长度的电池隔膜，安装在其中一移动架上的第二旋转驱动装置带动移动架上的两分离架进行y轴方向上的移动，从而可在夹持电池隔膜后，根据实际所需电池隔膜间隔需求来放置，且可夹持不同直径的电池隔膜，最终实现了不接触产品本身装箱的功能，填补了国内关于电池隔膜装箱的空白；

27、2、通过设置吸取架与吸盘，可在抓取机构抓取电池隔膜前后，将苯板吸取后放置在收纳箱内，同样的可在分离架的移动调节下，使同一移动架上的两吸盘间隔不同的间距，从而可吸取不同长度的苯板，并在吸取架的限位下放置进收纳箱内；

28、3、通过皮带传动组件一、皮带传动组件二等将第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置安装在机架上，以及导轨一、滑块一等的设置，实现了机架上的各部分结构紧凑，整体框架体积小及抓取装置易更换的优点。