一种新能源汽车充电服务机器人的制作方法

本发明涉及服务机器人，具体涉及一种新能源汽车充电服务机器人。

背景技术：

1、随着全球对环境保护和可持续发展的重视，新能源汽车(nev)作为减少碳排放、推动绿色出行的重要力量，正以前所未有的速度发展。然而，新能源汽车的普及也带来了充电基础设施建设的挑战。固定式充电桩和换电站作为当前主要的充电方式，在一定程度上满足了新能源汽车的充电需求。然而本发明人发现，现阶段固定式充电桩是充电的主要设施，在用户使用时需要将充电枪准确插入汽车上的充电端口中，在充电完成后还需要将充电枪拔出，充电枪插拔的力度对于成年男性来说尚且需要一定的力量，对于力量较小的女性来说，插拔充电枪往往会变得较为艰难。而现阶段缺少相应的充电服务机器人，因此本领域技术人员在此提出一种新能源汽车充电服务机器人的方案。

技术实现思路

1、本发明的目的针对上述背景技术当中提出现阶段新能源汽车充电时，缺乏相应的服务机器人的缺陷问题，提供一种新能源汽车充电服务机器人的技术方案内容。

2、一种新能源汽车充电服务机器人，其包括有底座，所述底座的底部四角位置均设置有一个驱动滚轮组件，所述底座的顶部表面后侧位置安装有两个多轴机械臂机构，所述底座的顶部表面前侧区域设置有控制面板机构；

3、所述多轴机械臂机构包括有固定在底座上表面的固定板，固定连接在固定板顶部表面的机械臂旋转基座，以及设置在机械臂旋转基座转动端头上的大臂，所述大臂远离机械臂旋转基座的末端通过机器人关节电机连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端通过机器人关节电机连接有执行臂，所述执行臂的末端转动设置有夹爪；

4、所述驱动滚轮组件包括有顶部框架，固定连接在顶部框架左右两侧的两块侧边板，所述侧边板相互靠近的一侧底部位置转动设置有一根转轴，转轴外圈表面中段固定连接有滚轮，所述转轴的外圈表面上还固定有从动链轮，所述侧边板相互靠近的一侧表面顶部位置转动设置有一根转动柱，转动柱的外圈上固定从动锥齿轮和主动链轮，其中，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条传动；

5、所述顶部框架的内部贯穿转动有一根传动轴，所述顶部框架的上表面固定有转向电机，所述顶部框架的下表面固定有驱动电机；传动轴位于顶部框架上方的外圈固定有第一同步轮，传动轴位于顶部框架下方的外圈固定有驱动锥齿轮，所述顶部框架的底部表面转动连接有第四同步轮，第四同步轮的底部表面固定连接有支撑板，支撑板的两侧表面与侧边板相互靠近的一侧表面固定连接；

6、其中，所述转向电机的输出轴贯穿顶部框架并连接有第二同步轮，所述驱动电机的输出轴贯穿顶部框架并连接有第三同步轮，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合传动，所述第一同步轮与第三同步轮之间通过同步带连接，所述第二同步轮与第四同步轮之间通过同步带连接；

7、所述控制面板机构包括有两根固定在底座顶部表面的支撑杆，以及固定在支撑杆前侧表面上的屏幕支架，所述屏幕支架的前侧端面上通过螺钉安装有显示屏幕，显示屏幕的上下表面均安装有一组摄像头。

8、在上述一种新能源汽车充电服务机器人的技术方案中，优选地：所述底座的底部表面四角区域均通过螺栓安装有电动推杆，电动推杆的伸缩轴末端连接有橡胶块，用于在机器人移动到指定位置后进行支撑。

9、在上述一种新能源汽车充电服务机器人的技术方案中，优选地：所述多轴机械臂机构均以底座的中轴线为基准线呈左右镜像对称设置，所述执行臂末端的夹爪中夹持有汽车充电枪。

10、在上述一种新能源汽车充电服务机器人的技术方案中，优选地：所述摄像头用于检测用户的位置以及充电枪和充电端口的位置，所述显示屏幕的左右两侧安装有播音喇叭和收音麦克风。

11、在上述一种新能源汽车充电服务机器人的技术方案中，优选地：所述顶部框架的顶部表面四角均通过螺钉锁紧连接在底座的底部表面上，所述顶部框架的上表面与转向电机的外壳底部表面固定连接，所述顶部框架上分别开设有供转向电机输出轴和驱动电机输出轴贯穿的通孔，所述顶部框架的内部中间区域开设有供传动轴贯穿和转动的圆孔，圆孔内部设置有轴承。

12、在上述一种新能源汽车充电服务机器人的技术方案中，优选地：所述第四同步轮的内部开设有供传动轴贯穿的通孔，所述驱动锥齿轮位于支撑板的下方，第四同步轮内部的通孔中设置有供传动轴转动的轴承。

13、在上述一种新能源汽车充电服务机器人的技术方案中，优选地：所述第四同步轮的底部表面通过一圈螺钉固定在支撑板的顶部表面上，所述支撑板的内部开设有供传动轴贯穿的通孔，通孔中设置有供传动轴转动的轴承。

14、在上述一种新能源汽车充电服务机器人的技术方案中，优选地：所述侧边板相互靠近的一侧表面上方位置均开设有一个圆孔，所述转动柱的两端分别转动设置在圆孔内部。

15、在上述一种新能源汽车充电服务机器人的技术方案中，优选地：所述侧边板相互靠近的一侧表面下方位置均开设有一个圆孔，所述转轴的左右两端分别转动设置在圆孔内。

16、由上述技术方案可知，本发明提供一种新能源汽车充电服务机器人与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

17、本发明的技术方案中，通过设置行走基座机构以及多轴机械臂机构，配合控制面板机构，在控制面板机构控制多轴机械臂机构抓取充电枪后，行走基座机构依靠底部四角位置的驱动滚轮组件，实现机器人整体直线行走或转向的效果，从而能够在获得语音充电指令后，抓取充电枪移动到汽车旁进行充电服务，帮助用户节约插拔充电枪的步骤。

技术特征：

1.一种新能源汽车充电服务机器人，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部四角位置均设置有一个驱动滚轮组件(3)，所述底座(1)的顶部表面后侧位置安装有两个多轴机械臂机构(2)，所述底座(1)的顶部表面前侧区域设置有控制面板机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部表面四角区域均通过螺栓安装有电动推杆，电动推杆的伸缩轴末端连接有橡胶块，用于在机器人移动到指定位置后进行支撑。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人，其特征在于：所述多轴机械臂机构(2)均以底座(1)的中轴线为基准线呈左右镜像对称设置，所述执行臂(25)末端的夹爪中夹持有汽车充电枪。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人，其特征在于：所述摄像头(42)用于检测用户的位置以及充电枪和充电端口的位置，所述显示屏幕(43)的左右两侧安装有播音喇叭和收音麦克风。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人，其特征在于：所述顶部框架(31)的顶部表面四角均通过螺钉锁紧连接在底座(1)的底部表面上，所述顶部框架(31)的上表面与转向电机(35)的外壳底部表面固定连接，所述顶部框架(31)上分别开设有供转向电机(35)输出轴和驱动电机(39)输出轴贯穿的通孔，所述顶部框架(31)的内部中间区域开设有供传动轴(33)贯穿和转动的圆孔，圆孔内部设置有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人，其特征在于：所述第四同步轮(316)的内部开设有供传动轴(33)贯穿的通孔，所述驱动锥齿轮(32)位于支撑板(37)的下方，第四同步轮(316)内部的通孔中设置有供传动轴(33)转动的轴承。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人，其特征在于：所述第四同步轮(316)的底部表面通过一圈螺钉固定在支撑板(37)的顶部表面上，所述支撑板(37)的内部开设有供传动轴(33)贯穿的通孔，通孔中设置有供传动轴(33)转动的轴承。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人，其特征在于：所述侧边板(314)相互靠近的一侧表面上方位置均开设有一个圆孔，所述转动柱的两端分别转动设置在圆孔内部。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人，其特征在于：所述侧边板(314)相互靠近的一侧表面下方位置均开设有一个圆孔，所述转轴(311)的左右两端分别转动设置在圆孔内。

技术总结本发明公开了一种新能源汽车充电服务机器人，涉及服务机器人技术领域，其技术要点为：包括有底座，所述底座的底部四角位置均设置有一个驱动滚轮组件，所述底座的顶部表面后侧位置安装有两个多轴机械臂机构，所述底座的顶部表面前侧区域设置有控制面板机构。本发明的技术方案中，通过设置行走基座机构以及多轴机械臂机构，配合控制面板机构，在控制面板机构控制多轴机械臂机构抓取充电枪后，行走基座机构依靠底部四角位置的驱动滚轮组件，实现机器人整体直线行走或转向的效果，从而能够在获得语音充电指令后，抓取充电枪移动到汽车旁进行充电服务，帮助用户节约插拔充电枪的步骤。技术研发人员：梅沁,黄敏,郭燕娜,陈亦寒,刘星晔,李薛勇,杨静泊受保护的技术使用者：无锡广盈集团有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6