一种获取样胶的方法、装置、设备以及存储介质与流程

本公开涉及炼胶工艺抽取样胶，尤其涉及一种获取样胶的方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

1、在炼胶工艺的胶片冷却阶段，为检测每个批次胶片是否合格，需对各批次胶片进行取样(获取样胶)并进行相关检测，因此，如何准确高效的从胶片上获取样胶是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本公开提供了一种获取样胶的方法、装置、设备以及存储介质，以解决现有技术中的一项或更多项技术问题。

2、第一方面，本公开提供了一种获取样胶的方法，包括：

3、启动扭矩控制模式，控制伺服电机带动取样裁刀向底座的上表面移动，胶片平铺于所述底座的上表面，所述上表面为所述底座朝向所述取样裁刀的表面；

4、确定所述伺服电机反馈的扭矩不小于扭矩阈值时，确定所述取样裁刀已从所述胶片中裁剪出所述样胶；

5、控制所述伺服电机带动所述取样裁刀向所述取样裁刀的初始位置移动。

6、在一种实施方式中，启动扭矩控制模式，具体包括：

7、启动距离控制模式，控制所述取样裁刀从所述初始位置向所述上表面移动；

8、确定所述取样裁刀从所述初始位置向所述上表面的移动距离不小于预设距离时，启动所述扭矩控制模式；所述预设距离小于或等于所述初始位置到所述上表面的距离。

9、在一种实施方式中，控制所述取样裁刀从所述初始位置向所述上表面移动，具体包括：

10、以非匀速移动方式控制所述取样裁刀从所述初始位置向所述上表面移动。

11、在一种实施方式中，上述实施例提供的获取样胶的方法，还包括：

12、所述取样裁刀向所述取样裁刀的初始位置移动的过程中，控制所述取样裁刀向所述胶片移动的方向移动。

13、在一种实施方式中，上述实施例提供的获取样胶的方法，还包括：

14、确定所述伺服电机反馈的扭矩不小于所述扭矩阈值时，控制所述取样裁刀上的取样机构抓取所述样胶；则，

15、所述取样裁刀携带所述样胶向所述取样裁刀的初始位置移动。

16、第二方面，本公开提供了一种获取样胶的装置，包括：

17、第一控制模块，用于启动扭矩控制模式，控制伺服电机带动取样裁刀向底座的上表面移动，胶片平铺于所述底座的上表面，所述上表面为所述底座朝向所述取样裁刀的表面；

18、裁剪模块，用于确定所述伺服电机反馈的扭矩不小于扭矩阈值时，确定所述取样裁刀已从所述胶片中裁剪出所述样胶；

19、第二控制模块，用于控制所述伺服电机带动所述取样裁刀向所述取样裁刀的初始位置移动。

20、在一种实施方式中，本公开实施例提供的获取样胶的装置中的所述第一控制模块具体包括：

21、距离控制单元，用于启动距离控制模式，控制所述取样裁刀从所述初始位置向所述上表面移动；

22、确定单元，用于确定所述取样裁刀从所述初始位置向所述上表面的移动距离不小于预设距离时，启动所述扭矩控制模式；所述预设距离小于或等于所述初始位置到所述上表面的距离。

23、在一种实施方式中，本公开实施例提供的获取样胶的装置中的所述距离控制单元具体用于：

24、以非匀速移动方式控制所述取样裁刀从所述初始位置向所述上表面移动。

25、在一种实施方式中，本公开实施例提供的获取样胶的装置，还包括：

26、第三控制模块，用于所述取样裁刀向所述取样裁刀的初始位置移动的过程中，控制所述取样裁刀向所述胶片移动的方向移动。

27、在一种实施方式中，本公开实施例提供的获取样胶的装置中的所述裁剪模块还用于：

28、确定所述伺服电机反馈的扭矩不小于所述扭矩阈值时，控制所述取样裁刀上的取样机构抓取所述样胶；则，

29、所述第二控制模块具体用于：控制所述伺服电机带动所述取样裁刀携带所述样胶向所述取样裁刀的初始位置移动。

30、第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：

31、至少一个处理器；以及

32、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

33、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一方法。

34、第四方面，本公开提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例中任一方法。

35、第五方面，本公开提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例中任一的方法。

36、本公开方案相较于距离控制模式，采用扭矩控制取样裁刀移动时，对扭矩的设置精度要求不高，这样可以有效的避免由于取样裁刀阻碍胶片移动而出现的堵胶问题。

37、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种获取样胶的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动扭矩控制模式，具体包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述取样裁刀从所述初始位置向所述上表面移动，具体包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，还包括：

6.一种获取样胶的装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块具体包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述距离控制单元具体用于：

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，所述裁剪模块还用于：

11.一种电子设备，包括：

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5任一项所述的方法。

技术总结本公开提供了一种获取样胶的方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：启动扭矩控制模式，控制伺服电机带动取样裁刀向底座的上表面移动，胶片平铺于底座的上表面，上表面为底座朝向所述取样裁刀的表面；确定伺服电机反馈的扭矩不小于扭矩阈值时，确定取样裁刀已从胶片中裁剪出所述样胶；控制伺服电机带动取样裁刀向取样裁刀的初始位置移动。本公开方案采用扭矩控制取样裁刀移动时，对扭矩的设置精度要求不高，这样可以有效的避免由于取样裁刀阻碍胶片移动而出现的堵胶问题。技术研发人员：官炳政,王建军,王文学,郭超,周尊强,张明,刘艳受保护的技术使用者：软控股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6