一种新型驱动及转向系统的制作方法

本发明涉及农业，尤其涉及一种新型驱动及转向系统。

背景技术：

1、当前，各种车辆通常设置有转向机构和为转向机构提供转向动力的转向驱动机构，在农业设备车辆中，为了方便转向操作，还设置有转向助力系统，随着农业车辆向大型化方向发展，轮式车辆的车轴数量越来越多，车身也越来越长，在行驶过程中遇到不同大小的障碍物的情况下，车身加长和车轴增多使得车辆的转弯半径增大，在狭小的工地空间内难以完成转向操作，可能需要进行多次调整和尝试，浪费时间和能源，尤其是在狭小的空间车辆转向就变得非常困难。

2、针对上述问题，本发明提出了一种新型驱动及转向系统。

技术实现思路

1、基于现有的农业跨障技术问题，本发明提出了一种新型驱动及转向系统。

2、本发明提出的一种新型驱动及转向系统，包括支撑机构，所述支撑机构包括呈正方形对称设置的固定板，每一个所述固定板的表面均固定连接有套管，两个所述套管之间设置有支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述套管的内壁滑动连接，其中一个所述支撑杆的下表面与其中一个所述固定板的表面固定连接，每一个横向所述支撑杆的一侧均设置有第一液压杆，每一个纵向所述支撑杆的一侧均设置有第二液压杆，所述第一液压杆的两端和所述第二液压杆的两端分别与其两侧相对的两个所述固定板的侧面固定连接，其中两个所述固定板的侧面分别固定内嵌有摄像头，其中一个所述固定板的下表面固定连接有控制器，所述支撑机构的下方设置有驱动部件；

3、所述驱动部件实现对整个设备的驱动和转向以跨障的动作。

4、优选地，所述驱动部件包括上端内嵌在所述固定板板体内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面中间位置处固定套接有电磁制动器，所述电磁制动器的上端与所述电动伸缩杆最上方的杆体下端固定连接，所述电磁制动器的制动部位设置有硅胶垫片，所述电磁制动器的制动部位与所述电动伸缩杆的下方杆体的外表面活动连接，所述电动伸缩杆的下方设置有安置筒。

5、优选地，所述安置筒的内部设置有弹簧，所述弹簧的上下两端分别固定连接有圆板，位于所述弹簧下端的所述圆板侧面与所述安置筒的内壁固定连接，位于所述弹簧上端的所述圆板侧面与所述安置筒的内壁滑动连接，位于所述弹簧上端的所述圆板的上表面与所述电动伸缩杆的下端固定连接，所述安置筒的下端设置有动力机构。

6、优选地，所述动力机构包括第一电机，所述第一电机位于所述安置筒的内部，所述第一电机的输出轴通过轴承与所述安置筒的内底壁转动连接，所述第一电机的输出轴贯穿所述安置筒的内底壁且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的圆心位置处通过一端固定连接有轴承的销轴与所述安置筒的底部转动连接，所述第二齿轮的下方设置有限位板，所述限位板的上表面阵列设置有连接杆，每一个所述连接杆的上端分别与所述安置筒的底部外表面固定连接，所述销轴的下端延伸至所述限位板的下方。

7、优选地，所述限位板的下方设置有转动板，所述销轴的下端与所述转动板的板体固定连接，所述转动板的下表面固定连接有辅助连杆，所述转动板的下方设置有固定架，所述辅助连杆的下端与所述固定架的上端固定连接，所述固定架下端设置有转向轮，所述转向轮通过连接轴与所述固定架的内侧面转动连接，所述连接轴的一端贯穿所述固定架的架体且延伸至外侧，所述连接轴的一端固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱的其中一个齿轮固定连接有转动柱，所述转动柱的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的表面与所述固定架的表面固定连接。

8、优选地，所述转向轮为麦克母轮，所述麦克母轮的轮胎表面采用特殊的防滑材料硅橡胶和纹路设计。

9、优选地，所述电动伸缩杆的伸缩速度可调节。

10、优选地，所述安置筒的材质采用高强度、耐腐蚀的合金材料。

11、优选地，所述固定套管内部设置有润滑层。

12、优选地，所述控制器包括通信模块和自主学习模块，所述通信模块将学习到的数据上传到云端进行分析和处理，所述自主学习模块包括数据采集单元、模型训练单元、模型评估单元以及模型存储单元和故障自诊断单元，所述数据采集单元负责收集来自各种传感器和输入设备的数据，包括所述摄像头采集的数据，所述模型训练单元采用机器学习算法，对采集到的数据进行训练，建立控制模型，在训练过程中，模型训练模块不断调整模型的参数，以提高模型的准确性和泛化能力，所述模型评估单元对训练好的模型进行评估，判断其性能是否满足要求，所述模型存储单元定期对模型进行更新和优化，所述故障自诊断单元对设备产生的问题发出警报，并显示故障原因，便于维修。

13、本发明中的有益效果为：

14、1、通过设置支撑机构，支撑杆与套管的滑动连接设计，使得支撑机构可以根据不同的使用需求进行灵活调整，横向和纵向的支撑杆可以在一定范围内伸缩，适应不同的工作场景和地形条，摄像头的设置可以实时监测系统的运行状态和周围环境，为控制器提供准确的信息，控制器可以根据摄像头反馈的信息，自动调整液压杆的伸缩和驱动部件的运行，实现智能化的控制。

15、2、通过设置驱动部件，在遇到不同高度的障碍物时，可通过电动伸缩杆的伸展或收缩来调整设备整体的高度，以便更好地跨越障碍，同时，电动伸缩杆的快速响应特性使得设备能够在短时间内完成高度调整，提高了设备的工作效率，当电动伸缩杆保持在特定位置时，电磁制动器可以迅速制动，通过与电动伸缩杆的配合，确保设备的稳定；硅胶垫片的存在不仅增加了制动时的摩擦力，提高制动效果，还能减少制动过程中对电动伸缩杆的磨损，延长其使用寿命，尤其每个动力机构都能为对应的转向轮提供独立的动力，使得设备在面对不同路况和负载时具有更强的动力性，可以实现多角度的转向。

技术特征：

1.一种新型驱动及转向系统，其特征在于：包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括呈正方形对称设置的固定板(11)，每一个所述固定板(11)的表面均固定连接有套管(12)，两个所述套管(12)之间设置有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的两端分别与所述套管(12)的内壁滑动连接，其中一个所述支撑杆(13)的下表面与其中一个所述固定板(11)的表面固定连接，每一个横向所述支撑杆(13)的一侧均设置有第一液压杆(14)，每一个纵向所述支撑杆(13)的一侧均设置有第二液压杆(15)，所述第一液压杆(14)的两端和所述第二液压杆(15)的两端分别与其两侧相对的两个所述固定板(11)的侧面固定连接，其中两个所述固定板(11)的侧面分别固定内嵌有摄像头(16)，其中一个所述固定板(11)的下表面固定连接有控制器，所述支撑机构(1)的下方设置有驱动部件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种新型驱动及转向系统，其特征在于：所述驱动部件(2)包括上端内嵌在所述固定板(11)板体内的电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的外表面中间位置处固定套接有电磁制动器(22)，所述电磁制动器(22)的上端与所述电动伸缩杆(21)最上方的杆体下端固定连接，所述电磁制动器(22)的制动部位设置有硅胶垫片，所述电磁制动器(22)的制动部位与所述电动伸缩杆(21)的下方杆体的外表面活动连接，所述电动伸缩杆(21)的下方设置有安置筒(23)。

3.根据权利要求2所述的一种新型驱动及转向系统，其特征在于：所述安置筒(23)的内部设置有弹簧(24)，所述弹簧(24)的上下两端分别固定连接有圆板(25)，位于所述弹簧(24)下端的所述圆板(25)侧面与所述安置筒(23)的内壁固定连接，位于所述弹簧(24)上端的所述圆板(25)侧面与所述安置筒(23)的内壁滑动连接，位于所述弹簧(24)上端的所述圆板(25)的上表面与所述电动伸缩杆(21)的下端固定连接，所述安置筒(23)的下端设置有动力机构(26)。

4.根据权利要求3所述的一种新型驱动及转向系统，其特征在于：所述动力机构(26)包括第一电机(261)，所述第一电机(261)位于所述安置筒(23)的内部，所述第一电机(261)的输出轴通过轴承与所述安置筒(23)的内底壁转动连接，所述第一电机(261)的输出轴贯穿所述安置筒(23)的内底壁且固定连接有第一齿轮(262)，所述第一齿轮(262)的表面啮合有第二齿轮(263)，所述第二齿轮(263)的圆心位置处通过一端固定连接有轴承的销轴与所述安置筒(23)的底部转动连接，所述第二齿轮(263)的下方设置有限位板(264)，所述限位板(264)的上表面阵列设置有连接杆(265)，每一个所述连接杆(265)的上端分别与所述安置筒(23)的底部外表面固定连接，所述销轴的下端延伸至所述限位板(264)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种新型驱动及转向系统，其特征在于：所述限位板(264)的下方设置有转动板(266)，所述销轴的下端与所述转动板(266)的板体固定连接，所述转动板(266)的下表面固定连接有辅助连杆(267)，所述转动板(266)的下方设置有固定架(268)，所述辅助连杆(267)的下端与所述固定架(268)的上端固定连接，所述固定架(268)下端设置有转向轮(269)，所述转向轮(269)通过连接轴与所述固定架(268)的内侧面转动连接，所述连接轴的一端贯穿所述固定架(268)的架体且延伸至外侧，所述连接轴的一端固定连接有齿轮箱(2612)，所述齿轮箱(2612)的其中一个齿轮固定连接有转动柱(2611)，所述转动柱(2611)的上端固定连接有第二电机(2610)，所述第二电机(2610)的表面与所述固定架(268)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型驱动及转向系统，其特征在于：所述转向轮(269)为麦克母轮，所述麦克母轮的轮胎表面采用特殊的防滑材料硅橡胶和纹路设计。

7.根据权利要求6所述的一种新型驱动及转向系统，其特征在于：所述电动伸缩杆(21)的伸缩速度可调节。

8.根据权利要求7所述的一种新型驱动及转向系统，其特征在于：所述安置筒(23)的材质采用高强度、耐腐蚀的合金材料。

9.根据权利要求8所述的一种新型驱动及转向系统，其特征在于：所述固定套管(12)内部设置有润滑层。

10.根据权利要求9所述的一种新型驱动及转向系统，其特征在于，所述控制器包括通信模块和自主学习模块，所述通信模块将学习到的数据上传到云端进行分析和处理，所述自主学习模块包括数据采集单元、模型训练单元、模型评估单元以及模型存储单元和故障自诊断单元，所述数据采集单元负责收集来自各种传感器和输入设备的数据，包括所述摄像头(16)采集的数据，所述模型训练单元采用机器学习算法，对采集到的数据进行训练，建立控制模型，在训练过程中，模型训练模块不断调整模型的参数，以提高模型的准确性和泛化能力，所述模型评估单元对训练好的模型进行评估，判断其性能是否满足要求，所述模型存储单元定期对模型进行更新和优化，所述故障自诊断单元对设备产生的问题发出警报，并显示故障原因，便于维修。

技术总结本发明属于农业技术领域，尤其是一种新型驱动及转向系统，包括支撑机构，所述支撑机构包括呈正方形对称设置的固定板，每一个所述固定板的表面均固定连接有套管，两个所述套管之间设置有支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述套管的内壁滑动连接。该新型驱动及转向系统，通过设置驱动部件，在遇到不同高度的障碍物时，可通过电动伸缩杆的伸展或收缩来调整设备整体的高度，以便更好地跨越障碍，同时，电动伸缩杆的快速响应特性使得设备能够在短时间内完成高度调整，提高了设备的工作效率，当电动伸缩杆保持在特定位置时，电磁制动器可以迅速制动，通过与电动伸缩杆的配合，确保设备的稳定。技术研发人员：赖世泉,范成中,黄如辉受保护的技术使用者：安徽百禾智慧农业机械有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6