车辆的扭矩输出控制方法、系统及车辆与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆的扭矩输出控制方法、系统及车辆。

背景技术：

1、纯电车型在冰雪路面、湿滑路面等低附路面，由于车辆驱动扭矩加载速率高，驾驶员踩下油门加速时，轮加速度大，易发生驱动轮剧烈打滑的情况，损失加速性的同时也会降低转向能力，前驱车会出现推头现象，后驱车更有甩尾的安全风险。牵引力防滑控制系统在发现车轮打滑情况后，进行限扭控制，可有效的降低安全风险，但由于驱动扭矩斜率过大和总线信号交互延迟时间的原因，牵引力防滑控制系统控制起效时扭矩、扭矩均处于较高水平，在轮速降低至目标水平时，会带来的稳定性、平顺性的损失，以及明显的冲击振动。因此，在控制车辆扭矩输出的过程中，如何提高车辆的平稳性成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆的扭矩输出控制方法、系统及车辆，以解决在控制车辆扭矩输出的过程中，车辆的平稳性较差的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种车辆的扭矩输出控制方法，包括：

3、获取当前时刻车辆的状态信息，根据所述状态信息，计算当前时刻所述车辆的当前路面附着系数；

4、根据所述当前路面附着系数，得到所述车辆的理论驱动扭矩斜率；

5、获取当前时刻所述车辆的实时驱动扭矩斜率，根据所述理论驱动扭矩斜率与所述实时驱动扭矩斜率，控制所述车辆输出对应扭矩。

6、本申请实施例的第二方面提供了一种车辆的扭矩输出控制系统，所述扭矩输出控制系统包括控制器与驱动电机，所述驱动电机连接所述控制器，所述控制器用于执行上述第一方面所述的车辆的扭矩输出控制方法。

7、本申请实施例的第三方面提供了一种车辆，所述车辆包括上述第二方面任一项所述的车辆的扭矩输出控制系统。

8、本发明与现有技术相比存在的有益效果是：

9、获取当前时刻车辆的状态信息，根据状态信息，计算当前时刻车辆在所在路面的当前路面附着系数，根据当前路面附着系数，得到车辆的理论驱动扭矩斜率，获取当前时刻车辆的实时驱动扭矩斜率，根据理论驱动扭矩斜率与实时驱动扭矩斜率，控制车辆输出对应扭矩斜率。本实施例中，根据当前路面附着系数对驱动的需求，从驱动扭矩斜率层面进行控制，在扭矩输出时已对驱动轮打滑进行前馈控制，提升各种路面下的驾驶平顺性，且无其他性能损失。

技术特征：

1.一种车辆的扭矩输出控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆的扭矩输出控制方法，其特征在于，所述根据所述当前路面附着系数，得到所述车辆的理论驱动扭矩斜率，包括：

3.如权利要求1所述的车辆的扭矩输出控制方法，其特征在于，所述获取当前时刻所述车辆的实时驱动扭矩斜率，包括：

4.如权利要求1所述的车辆的扭矩输出控制方法，其特征在于，所述根据所述理论驱动扭矩斜率与所述实时驱动扭矩斜率，控制所述车辆输出对应扭矩，包括：

5.一种车辆的扭矩输出控制系统，其特征在于，所述扭矩输出控制系统包括控制器与驱动电机，所述驱动电机连接所述控制器，所述控制器用于执行车辆的扭矩输出控制方法。

6.如权利要求5所述的车辆的扭矩输出控制系统，其特征在于，所述车辆的扭矩输出控制方法，包括：

7.如权利要求6所述的车辆的扭矩输出控制系统，其特征在于，所述根据所述当前路面附着系数，得到所述车辆的理论驱动扭矩斜率，包括：

8.如权利要求6所述的车辆的扭矩输出控制系统，其特征在于，所述获取当前时刻所述车辆的实时驱动扭矩斜率，包括：

9.如权利要求6所述的车辆的扭矩输出控制系统，其特征在于，所述根据所述理论驱动扭矩斜率与所述实时驱动扭矩斜率，控制所述车辆输出对应扭矩，包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求5-9任一项所述的车辆的扭矩输出控制系统。

技术总结本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的扭矩输出控制方法、系统及车辆。获取当前时刻车辆的状态信息，根据状态信息，计算当前时刻车辆在所在路面的当前路面附着系数，根据当前路面附着系数，得到车辆的理论驱动扭矩斜率，获取当前时刻车辆的实时驱动扭矩斜率，根据理论驱动扭矩斜率与实时驱动扭矩斜率，控制车辆输出对应扭矩斜率。本实施例中，根据当前路面附着系数对驱动的需求，从驱动扭矩斜率层面进行控制，在扭矩输出时已对驱动轮打滑进行前馈控制，提升各种路面下的驾驶平顺性，且无其他性能损失。技术研发人员：段晓航,阳洋受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6