一种电机控制器安全状态切换方法、设备及可读存储介质与流程

本申请涉及电机控制，特别是涉及一种电机控制器安全状态切换方法、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、随着新能源汽车的迅速发展，新能源汽车得到了广泛的认可和应用，电驱动系统作为电动汽车的主要动力来源，当系统功能出现故障并有可能影响到行车安全时，通常需要确保电驱动系统能过够进入安全工作状态，以保证车上人员及汽车自身的安全。

2、目前，电机控制器的安全状态通常包括主动短路保护状态和开路保护状态。在传统的电机控制器的安全状态切换方法中，通常是根据电机的输出扭矩和转速作为判断标准进行的切换的。但是，上述切换方法的判断条件较为单一，误判风险高，容易导致电机控制器的安全状态频繁切换，造成电机控制器内的器件损坏，从而影响用户的驾驶体验及驾驶安全。

技术实现思路

1、本申请实施例提供的一种电机控制器安全状态切换方法、设备及可读存储介质，可以提高电机控制器的安全状态切换的准确性，降低误判风险，提高电机控制器的安全性，延长电机控制器的使用寿命，改善用户的驾驶体验和安全性。

2、本申请实施例的第一方面，提供一种电机控制器安全状态切换方法，包括：

3、获取目标电机的第一当前转速和对应的第一当前电压；

4、获取所述第一当前转速对应的所述目标电机的目标电压；

5、根据所述第一当前电压与所述目标电压的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态；

6、控制所述目标电机切换至所述目标安全状态，所述目标安全状态包括主动短路保护状态和开路保护状态。

7、在一些实施方式中，在所述获取目标电机的第一当前转速和对应的第一当前电压的步骤之前，还包括：

8、获取所述目标电机的反电动势与转速的对应关系表；

9、所述获取所述第一当前转速对应的所述目标电机的目标电压，包括：

10、根据所述对应关系表确定所述第一当前转速对应的所述目标电机的目标反电动势；

11、所述根据所述第一当前电压与所述目标电压的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态，包括：

12、根据所述第一当前电压与所述目标反电动势的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态。

13、在一些实施方式中，所述根据所述第一当前电压与所述目标电压的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态，包括：

14、在所述第一当前电压大于所述目标电压的情况下，确定所述目标电机的目标安全状态为主动短路保护状态；

15、在所述第一当前电压小于所述目标电压的情况下，确定所述目标电机的目标安全状态为开路保护状态。

16、在一些实施方式中，所述电机控制器安全状态切换方法还包括：

17、根据所述第一当前转速与转速阈值的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态。

18、在一些实施方式中，所述根据所述第一当前电压与所述目标电压的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态，包括：

19、在所述第一当前转速小于所述转速阈值、所述第一当前电压大于所述目标电压的情况下，获取所述目标电机的第二当前转速和对应的第二当前电压，其中，所述第一当前转速的获取时间先于所述第二当前转速的获取时间；

20、确定所述第一当前电压与所述第二当前电压的平均值；

21、根据所述平均值与所述目标电压的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态。

22、在一些实施方式中，在所述获取目标电机的第一当前转速和对应的第一当前电压的步骤之前，还包括：

23、获取所述目标电机的当前安全状态。

24、在一些实施方式中，在所述获取目标电机的第一当前转速和对应的第一当前电压的步骤之前，还包括：

25、获取所述目标电机所属车辆的运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括所述车辆所处位置的路况信息和所述车辆的制动信息中的至少一者；

26、在所述控制所述目标电机切换至所述目标安全状态的步骤之前，还包括：

27、根据所述运行状态信息和所述目标安全状态，确定所述目标安全状态的切换时间；

28、根据所述切换时间和所述目标安全状态，控制所述目标电机。

29、本申请实施例的第二方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一种所述的电机控制器安全状态切换方法的步骤。

30、本申请实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一种所述的电机控制器安全状态切换方法的步骤。

31、本申请实施例的第四方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一种所述的电机控制器安全状态切换方法的步骤。

32、本申请实施例提供的一种电机控制器安全状态切换方法、设备及可读存储介质，通过获取目标电机的第一当前转速和对应的第一当前电压，读取第一当前转速对应的目标电机在正常运行状态下对应的目标电压，根据第一当前电压与目标电压的大小关系，将目标电机的电压作为安全状态切换的判据，判定目标电机在第一当前转速下是否需要切换电机控制器的安全状态。从而可以增加电机控制器的安全状态切换的判断条件，避免将切换条件限定在固定范围内，提高电机控制器的安全状态切换点的准确性和客观性，降低误判风险，保护电机控制器内部的器件，还可以解决转速波动导致安全状态频繁切换的问题，提高电机控制器运行的安全性和稳定性，延长电机控制器的使用寿命，改善用户的驾驶体验。

技术特征：

1.一种电机控制器安全状态切换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制器安全状态切换方法，其特征在于，在所述获取目标电机的第一当前转速和对应的第一当前电压的步骤之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的电机控制器安全状态切换方法，其特征在于，所述根据所述第一当前电压与所述目标电压的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态，包括：

4.根据权利要求1所述的电机控制器安全状态切换方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3或4所述的电机控制器安全状态切换方法，其特征在于，所述根据所述第一当前电压与所述目标电压的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态，包括：

6.根据权利要求1所述的电机控制器安全状态切换方法，其特征在于，在所述获取目标电机的第一当前转速和对应的第一当前电压的步骤之前，还包括：

7.根据权利要求1所述的电机控制器安全状态切换方法，其特征在于，在所述获取目标电机的第一当前转速和对应的第一当前电压的步骤之前，还包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的电机控制器安全状态切换方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的电机控制器安全状态切换方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的电机控制器安全状态切换方法的步骤。

技术总结本申请实施例提供一种电机控制器安全状态切换方法、设备及可读存储介质，涉及电机控制技术领域，可以提高电机控制器的安全状态切换的准确性，降低误判风险，提高电机控制器的安全性，延长电机控制器的使用寿命，改善用户的驾驶体验和安全性。电机控制器安全状态切换方法包括：获取目标电机的第一当前转速和对应的第一当前电压；获取所述第一当前转速对应的所述目标电机的目标电压；根据所述第一当前电压与所述目标电压的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态；控制所述目标电机切换至所述目标安全状态，所述目标安全状态包括主动短路保护状态和开路保护状态。技术研发人员：苏宇婷,李帅,刘亚川,李航受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6