基于自动驾驶的车辆部件管理方法、系统、介质及设备与流程

本发明涉及智能车辆控制，尤其涉及一种基于自动驾驶的车辆部件管理方法、系统、介质及设备。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、随着智能网联汽车的飞速发展，自动驾驶技术应用越来越广泛，自动驾驶控制的整车的元器件越来越多，车辆出现故障和功能无法实现的概率也越高。目前车辆常规的故障报警方式是零部件出现故障后才提醒该部件出现故障，或者只显示使用公里数，每个人的驾驶习惯和用车状况不同，提前更换未到使用寿命的元器件则会造成不必要的浪费，或者在长途出行时，零部件突然故障，给驾驶员造成极大的麻烦。由于驾驶员驾驶习惯不同，车辆的使用情况也千差万别，如果不能提高驾驶元器件的利用率，则会加大用车成本。

3、因此，现有技术中缺乏一种能够根据驾驶人员习惯自适应管理车辆中多个元器件，能够在保障车辆行驶安全的前提下提高元器件利用率和驾驶员舒适度的系统。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种基于自动驾驶的车辆部件管理方法、系统、介质及设备，一方面根据驾驶员的驾驶习惯管理各个部件的运行工况，减少能量输出，提高出行体验，另一方面监测各个部件的使用寿命，能够提高带有自动驾驶系统的智能网联汽车安全零部件使用寿命的同时实现更为精准的更换。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、本发明第一方面提供了一种基于自动驾驶的车辆部件管理方法，包括以下步骤：

4、获取车辆周边环境信息和各部件历史运行信息；

5、利用驾驶习惯模型对各部件历史运行信息进行处理，得到驾驶员习惯信息；

6、根据预设导航信息结合周边环境信息生成最优路线，根据最优路线进行行驶，按照驾驶员习惯信息并以输出最小为目标调整各部件实时运行参数；

7、根据各个部件的实时运行参数对对应部件进行剩余寿命估计，得到各个部件的每次出行的安全评估预测结果。

8、进一步的，周边环境信息包括车辆周围障碍物信息和交通标识信息。

9、进一步的，驾驶习惯信息包括转向习惯、制动习惯和车速习惯。

10、更进一步的，利用驾驶习惯模型对各部件历史运行信息进行处理，得到驾驶员习惯信息的具体步骤为：

11、采用卷积神经网络构建驾驶习惯模型；

12、利用各部件历史运行信息对驾驶习惯模型进行训练，得到驾驶员转向习惯范围、制动习惯范围和车速习惯范围作为驾驶员习惯信息。

13、更进一步的，按照驾驶员习惯信息并以输出最小为目标调整各部件实时运行参数的具体步骤为：

14、根据最优路线以总输出最小为目标，以驾驶员习惯信息为约束条件，计算各个部件的输出；

15、根据计算结果对各个部件的实时运行参数进行调整。

16、进一步的，根据各个部件的实时运行参数对对应部件进行剩余寿命估计的具体步骤为：

17、获取当前各个部件的累计使用时长和控制幅度，并与部件已知寿命参数进行对比，判断是否达到使用寿命；

18、获取各个部件本次行程的预测使用时长和控制幅度，并与部件已知寿命参数进行对比，判断是否达到使用寿命。

19、本发明第二方面提供了一种第一方面所述的基于自动驾驶的车辆部件管理方法的管理系统，包括：

20、数据采集设备，用于采集车辆周边环境信息，并将周边环境信息发送至自动驾驶域控制器；

21、集成控制设备，用于对各部件进行控制和运行参数收集，并将收集的运行参数发送至中央网关；

22、中央网关，用于接收运行参数，并与自动驾驶域控制器进行信息交互；

23、自动驾驶域控制器，用于接收采集的周边环境信息，根据周边环境信息结合导航信息规划行驶轨迹，并与中央网关进行信息交互，根据交互信息对车辆进行安全评估；

24、通讯设备，用于实现系统的通讯功能。

25、本发明第三方面提供了一种基于自动驾驶的车辆部件管理系统，包括：

26、信息采集模块，被配置为获取车辆周边环境信息和各部件历史运行信息；

27、模型处理模块，被配置为利用驾驶习惯模型对各部件历史运行信息进行处理，得到驾驶员习惯信息；

28、路线规划模块，被配置为根据预设导航信息结合周边环境信息生成最优路线，根据最优路线进行行驶，按照驾驶员习惯信息并以输出最小为目标调整各部件实时运行参数；

29、安全评估模块，被配置为根据各个部件的实时运行参数对对应部件进行剩余寿命估计，得到各个部件的每次出行的安全评估预测结果。

30、本发明第四方面提供了一种介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的基于自动驾驶的车辆部件管理方法中的步骤。

31、本发明第五方面提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一方面所述的基于自动驾驶的车辆部件管理方法中的步骤。

32、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

33、本发明公开了一种基于自动驾驶的车辆部件管理方法、系统、介质及设备一方面根据驾驶员的驾驶习惯管理各个部件的运行工况，减少能量输出，提高出行体验，另一方面监测各个部件的使用寿命，能够提高带有自动驾驶系统的智能网联汽车安全零部件使用寿命的同时实现更为精准的更换，为汽车制动零部件和轮胎的更换提供更为进准的信息。与此同时根据驾驶员习惯和导航定位等相关信息，静准控制各个集成控制设备的输出，节约自车能量，以达到更高续航能力。

34、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.基于自动驾驶的车辆部件管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于自动驾驶的车辆部件管理方法，其特征在于，周边环境信息包括车辆周围障碍物信息和交通标识信息。

3.如权利要求1所述的基于自动驾驶的车辆部件管理方法，其特征在于，驾驶习惯信息包括转向习惯、制动习惯和车速习惯。

4.如权利要求3所述的基于自动驾驶的车辆部件管理方法，其特征在于，利用驾驶习惯模型对各部件历史运行信息进行处理，得到驾驶员习惯信息的具体步骤为：

5.如权利要求4所述的基于自动驾驶的车辆部件管理方法，其特征在于，按照驾驶员习惯信息并以输出最小为目标调整各部件实时运行参数的具体步骤为：

6.如权利要求1所述的基于自动驾驶的车辆部件管理方法，其特征在于，根据各个部件的实时运行参数对对应部件进行剩余寿命估计的具体步骤为：

7.一种用于权利要求1-6任一项所述的基于自动驾驶的车辆部件管理方法的管理系统，其特征在于，包括：

8.基于自动驾驶的车辆部件管理系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-6中任一项所述的基于自动驾驶的车辆部件管理方法。

10.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-6中任一项所述的基于自动驾驶的车辆部件管理方法。

技术总结本发明公开了一种基于自动驾驶的车辆部件管理方法、系统、介质及设备，涉及智能车辆控制技术领域。该方法包括步骤：获取车辆周边环境信息和各部件历史运行信息；利用驾驶习惯模型对各部件历史运行信息进行处理，得到驾驶员习惯信息；根据预设导航信息结合周边环境信息生成最优路线，根据最优路线进行行驶，按照驾驶员习惯信息并以输出最小为目标调整各部件实时运行参数；根据各个部件的实时运行参数对对应部件进行剩余寿命估计，得到各个部件的每次出行的安全评估预测结果。本发明能够提高带有自动驾驶系统的智能网联汽车安全零部件使用寿命的同时实现更为精准的更换。技术研发人员：计亚坤,孟泽,李坤鹏,汪永旺,靳祥冬,周虹娟,孔德龙,汪明朋,毋孟辉受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6