一种带有检测结构的机械手砂带打磨机的制作方法

本发明涉及砂带打磨机，具体为一种带有检测结构的机械手砂带打磨机。

背景技术：

1、砂带打磨机可深度打磨金属焊缝，表面及管子内部的设备，现有的机械手砂带打磨机为固定的，需要工作人员通过手动拿取工件通过砂带进行打磨，在进行打磨时，有害气体直接进入工作人员体内，影响身体健康，在对工件进行打磨时，产生的金属屑四处飞溅，影响后续进行回收，造成资源浪费，砂带长时间使用后，工作人员通过肉眼观察砂带是否需要进行更换，准确率低，同时砂带长时间使用后，出现松动需要工作人员手动调节，影响整个加工效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带有检测结构的机械手砂带打磨机以解决上述背景技术中提出的现有的机械手砂带打磨机为固定的，需要工作人员通过手动拿取工件通过砂带进行打磨，在进行打磨时，有害气体直接进入工作人员体内，影响身体健康，在对工件进行打磨时，产生的金属屑四处飞溅，影响后续进行回收，造成资源浪费，砂带长时间使用后，工作人员通过肉眼观察砂带是否需要进行更换，准确率低，同时砂带长时间使用后，出现松动需要工作人员手动调节，影响整个加工效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有检测结构的机械手砂带打磨机，包括挡料支撑结构，挡料支撑结构上滑动连接有夹持限位结构，夹持限位结构下侧设置有清洁结构，夹持限位结构和清洁结构均位于废气处理结构之间，挡料支撑结构上固定有检测清理结构；

3、挡料支撑结构包括底箱，底箱上滑动连接有防溅组件，底箱上侧固定有位置调节组件，位置调节组件上转动连接有支持架，支持架通过伸缩结构伸缩调节第一连接板和第二连接板的位置，第二连接板位于第一连接板右侧，第一连接板下侧设置的第二导料辊转动连接有支持架，第一连接板和第二连接板之间均转动连接有第一导料辊，第一导料辊和第二导料辊上均转动连接有砂带本体；

4、防溅组件包括第一电机箱，第一电机箱内电机驱动齿轮转动并带动齿条上的防溅板上下进行移动，防溅板上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有固定在底箱上的第一滑条；

5、位置调节组件包括第一角度旋转器，第一角度旋转器上固定有机械手本体，机械手本体通过第二角度旋转器调节支持架的角度；

6、清洁结构包括吹风组件，吹风组件位于接料组件一侧；

7、吹风组件包括小型空气增压机，小型空气增压机通过进风管连通吹风筒，进风管缠绕在固定架上，吹风筒限位在限位扣之间，限位扣和固定架均在底箱内的分隔板上，固定架位于限位扣一侧；

8、接料组件包括导料槽，导料槽下侧设置的第二抽拉盒滑动连接底箱；

9、检测清理结构包括回形板，回形板通过伸缩结构伸缩调节检测板和清理组件的位置，清理组件位于检测板右侧；

10、清理组件包括清洁板，清洁板上固定有清洁刷。

11、优选的，所述夹持限位结构包括第一支撑杆，第一支撑杆上固定有第一固定板，第一固定板通过第一移动组件调节第一旋转夹持组件的位置，第一旋转夹持组件上侧设置有第二旋转夹持组件，第二旋转夹持组件固定在第一固定板上，第二移动组件滑动连接底箱，第二移动组件上侧固定有限位组件，限位组件位于输料组件前侧。

12、优选的，所述第一移动组件包括第二电机箱，第二电机箱内电机驱动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动第一滑块左右移动。

13、通过采用上述技术方案，通过设置第一移动组件调节第一旋转夹持组件的位置。

14、优选的，所述第一旋转夹持组件包括第一支撑板，第一支撑板内镶嵌有第三电机箱，第三电机箱内电机驱动齿轮组上的第三连接板进行角度调节，第三连接板通过伸缩结构伸缩调节第一夹持板的位置。

15、通过采用上述技术方案，通过设置第一旋转夹持组件对小型工件进行夹持固定。

16、优选的，所述限位组件包括第二支持杆，第二支持杆上固定有第二支持板，第二支持板通过伸缩结构伸缩调节限位板的位置。

17、通过采用上述技术方案，通过设置限位组件对工件板进行限位固定。

18、优选的，所述输料组件包括第三支持板，第三支持板通过伸缩结构伸缩调节第二滑块上上输料辊的位置，第二滑块滑动连接在第二滑槽内，第三支持板内镶嵌有第四电机箱，第四电机箱内电机驱动下输料辊转动。

19、通过采用上述技术方案，通过设置输料组件对工件板进行输料。

20、优选的，所述第二移动组件包括第五电机箱，第五电机箱内电机驱动第二螺杆上的第三滑块左右进行移动。

21、通过采用上述技术方案，通过设置第二移动组件调节限位组件的位置。

22、优选的，所述废气处理结构包括抽吸组件，抽吸组件连通预处理组件，预处理组件连通活性炭吸附组件。

23、优选的，所述抽吸组件包括第四支撑板，第四支撑板上贯穿有过滤罩，过滤罩通过输气管连通空心螺纹连接件。

24、通过采用上述技术方案，通过设置抽吸组件对废气进行抽吸。

25、优选的，所述预处理组件包括过滤箱，过滤箱内滑动连接有第一抽拉盒，第一抽拉盒上固定有过滤网。

26、通过采用上述技术方案，通过设置预处理组件对废气中的杂质进行预处理

27、优选的，所述活性炭吸附组件包括第一吸附箱，第一吸附箱内滑动连接有活性炭网，第一吸附箱连通第二吸附箱，第二吸附箱上贯穿有排风机。

28、通过采用上述技术方案，通过设置活性炭吸附组件对废气进行吸附。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有检测结构的机械手砂带打磨机，

30、(1)本发明自动对废气进行处理，自动对砂带本体进行检测，自动对小型工件或体积较大的工件进行打磨加工，自动起到防溅落及对操作台进行清洁的优点，在回形板上液压缸的辅助作用下通过液压杆带动检测板向下进行移动，从而对砂带本体松紧度进行检测，在第二连接板之间第一导料辊的辅助作用下对松紧度进行调节，在清洁板上清洁刷的辅助作用下对砂带本体表面进行清洁，最后通过小型摄像机拍照进行对比检测，如出现磨损过大时，提醒工作人员及时进行更换，在第一电机箱内步进电机辅助作用下齿轮通过齿条带动防溅板向上进行移动，从而在砂带本体工作时起到防溅落的作用；

31、(2)本发明通过第一移动组件调节第一旋转夹持组件与第二旋转夹持组件之间的间距，从而后期对不同长度的小型工件进行夹持固定，并且通过第三电机箱内步进电机和齿轮组的辅助作用下对小型工件进行旋转，从而确保打磨效果，通过第三支持板、第二滑块和第二滑槽的设置调节上输料辊与下输料辊之间的间距，从而对不同厚度的工件板进行倒料，通过第二支持杆、第二支持板和限位板的设置，对不同宽度的工件板夹持固定，从而确保后期打磨质量；

32、(3)本发明第四支撑板上的过滤罩对废气中碎屑进行处理，废气通过输气管进入过滤箱，在过滤箱内过滤网的辅助作用下进行预处理，预处理后的废气通过活性炭网和第二吸附箱中的活性炭包进行处理，从而提高操作环境质量，需要对操作台进行清洁时，通过小型空气增压机、进风管和吹风筒的设置对底箱上侧的操作台进行手动清洁，从而保证清洁效果，清洁时的废屑统一储存在第二抽拉盒，便于后期回收，避免资源浪费。