基于无人装备的沙滩智能监测系统的制作方法

本发明属于沙滩智能监测，具体是基于无人装备的沙滩智能监测系统。

背景技术：

1、沙滩智能监测系统是一种集视频采集、数据分析、预警报警等功能于一体的综合性系统。

2、而目前的沙滩智能监测系统还是停留在人工加监测设备的基础上，其采集数据复杂、不准确、不全面而且没有实时性对趋势分析也是欠缺的，从而导沙滩治理比较被动和滞后，沙滩生态环境没有得到及时控制，因此提出基于无人装备的沙滩智能监测系统。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了基于无人装备的沙滩智能监测系统，具有可进行无人化立体的准确沙滩实时监测的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于无人装备的沙滩智能监测系统，包括固定监测设备、移动监测设备和宏观监测设备；其中，移动监测设备包括有无人机架体；螺旋浆叶，活动套接于无人机架体顶部的四角；监测摄像头，活动安装于无人机架体内腔的中部，且底部前端顶面设置有导向板；吹沙组件，设置于无人机架体底部以及监测摄像头前端两侧；驱动组件包括有驱动杆，驱动杆固定安装于前端两侧螺旋浆叶的底部，驱动杆的底部固定套接有第一连接臂，第一连接臂后端的底部活动套接有传动臂，传动臂的另一端活动套接有第二连接臂，第二连接臂的底端固定套接有主动锥齿轮，主动锥齿轮的底端与无人机架体的底部活动套接，无人机架体的底部设置有位于监测摄像头外侧的遮挡固定组件，无人机架体的内壁设置有位于监测摄像头两侧的气动组件。

3、优选地，所述吹沙组件包括有安装块、吹沙扇叶和从动锥齿轮；

4、所述安装块固定安装于无人机架体底部以及监测摄像头前端外侧，所述吹沙扇叶活动套接于安装块的底部，所述从动锥齿轮固定套接于吹沙扇叶顶端以及安装块的外侧，所述从动锥齿轮的表面与主动锥齿轮的表面相啮合。

5、优选地，所述遮挡固定组件包括有限位杆、遮挡固定板、第一连接弹簧和推动块；

6、所述限位杆固定安装于无人机架体底端内部以及监测摄像头的外侧，所述遮挡固定板活动套接于限位杆的表面以及无人机架体的底部，所述第一连接弹簧固定安装于遮挡固定板顶部外侧，所述推动块固定套接于第二连接臂的顶端。

7、优选地，所述第一连接弹簧的另一端与无人机架体的内壁固定连接，所述第一连接弹簧的内壁与限位杆的表面活动连接。

8、优选地，所述气动组件包括有气动槽、气动杆和第二复位弹簧；

9、所述气动槽开设于无人机架体内部以及监测摄像头两侧，所述气动杆活动安装于气动杆的内腔，所述第二复位弹簧固定安装于气动杆的顶部以及气动槽的内壁之间。

10、优选地，所述无人机架体的底端固定安装有位于监测摄像头两侧的支撑架。

11、优选地，所述支撑架的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括有橡胶套、气囊和气筒；

12、所述橡胶套固定安装于支撑架的底部，所述气囊设置于橡胶套的内腔，所述气筒固定安装于支撑架内部以及气囊顶端中部，且与气囊的顶部相连通。

13、优选地，所述气筒的内腔设置有辅助缓冲构件，所述辅助缓冲构件包括有第一活塞块、第一复位弹簧和单向阀瓣；

14、所述第一活塞块活动套接于气筒的内腔，所述第一复位弹簧固定安装于第一活塞块的顶部以及气筒的内壁之间，所述单向阀瓣设置于第一活塞块的中部。

15、优选地，所述气筒的内腔设置有位于第一活塞块上方的送气组件，所述送气组件包括有送气管、第二活塞块和通气管道；

16、所述送气管固定安装于气筒内腔顶部，所述第二活塞块活动套接于第一活塞块的内腔，所述通气管道固定安装于支撑架的顶部，且于送气管顶部固定连通，所述通气管道的另一端与气动槽外侧底部固定连通。

17、优选地，所述支撑架内部设置有位于气筒背面的气体循环组件，所述气体循环组件包括有通气槽、单向阀块和第二连接弹簧；

18、所述通气槽开设于支撑架内部以及气筒背面，且顶端与气筒内腔顶部连通，而底端位于第一活塞块的背面，所述单向阀块活动安装于通气槽内腔前端底部，所述第二连接弹簧固定安装于单向阀块的前端以及通气槽的内壁之间。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

20、上述技术方案通过设置安装块、传动臂和主动锥齿轮，当螺旋浆叶旋转时，可带动驱动杆和第一连接臂发生旋转，使得传动臂带动第二连接臂和主动锥齿轮发生转动，同时带动推动块推动遮挡固定板相背移动，使得第二复位弹簧弹力释放推动监测摄像头的整体向下伸出，与此同时在主动锥齿轮旋转时，会带动从动锥齿轮和吹沙扇叶发生旋转，最终使得吹沙扇叶对监测摄像头前端的镜面进行吹风，将沙子灰尘吹走，保持监测摄像头镜面的清晰度，提高监控数据准确性，并且可通过移动监测设备和宏观监测设备的配合使用，来实现无人化立体的沙滩实时监测。

21、本发明通过设置气囊和单向阀瓣，当无人机架体整体降落可使得支撑架的底部的橡胶套接触地面而受到撞击力使得气囊被压缩，使得气体推动第一活塞块向上，而后送气管将会顶动单向阀瓣翻开，使得气体进入至送气管内腔底部，而第一活塞块整体向上时，气筒顶部内腔气体通过通气槽并推动单向阀块向前进入气囊内补充，使得气囊顺利恢复，最终实现对橡胶套向下撞击的力进行缓冲，避免无人机架体整体剧烈抖动。

22、本发明通过设置第二活塞块和气动杆，当送气管内腔底部有气体进入时，将会使得第二活塞块被推动向上，此时送气管内腔顶部的气体会被推送通过通气管道导入至气动槽底部内腔，使得该部分气压变大，从而顺利推动气动杆带动监测摄像头的整体向上运动，使得监测摄像头完全收纳至无人机架体底部内腔，而由于螺旋浆叶停止旋转时，推动块也会停止旋转对遮挡固定板顶动相背，最终使得两个第一连接弹簧的弹力释放推动两个遮挡固定板发生相向运动对监测摄像头底部两侧阻挡固定。

技术特征：

1.基于无人装备的沙滩智能监测系统，其特征在于，包括固定监测设备、移动监测设备和宏观监测设备；

2.根据权利要求1所述的基于无人装备的沙滩智能监测系统，其特征在于：所述吹沙组件（4）包括有安装块（401）、吹沙扇叶（402）和从动锥齿轮（403）；

3.根据权利要求1所述的基于无人装备的沙滩智能监测系统，其特征在于：所述遮挡固定组件（7）包括有限位杆（701）、遮挡固定板（702）、第一连接弹簧（703）和推动块（704）；

4.根据权利要求3所述的基于无人装备的沙滩智能监测系统，其特征在于：所述第一连接弹簧（703）的另一端与无人机架体（1）的内壁固定连接，所述第一连接弹簧（703）的内壁与限位杆（701）的表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的基于无人装备的沙滩智能监测系统，其特征在于：所述气动组件（12）包括有气动槽（1201）、气动杆（1202）和第二复位弹簧（1203）；

6.根据权利要求1所述的基于无人装备的沙滩智能监测系统，其特征在于：所述无人机架体（1）的底端固定安装有位于监测摄像头（3）两侧的支撑架（8）。

7.根据权利要求6所述的基于无人装备的沙滩智能监测系统，其特征在于：所述支撑架（8）的底部设置有缓冲组件（9），所述缓冲组件（9）包括有橡胶套（901）、气囊（902）和气筒（903）；

8.根据权利要求7所述的基于无人装备的沙滩智能监测系统，其特征在于：所述气筒（903）的内腔设置有辅助缓冲构件（10），所述辅助缓冲构件（10）包括有第一活塞块（101）、第一复位弹簧（102）和单向阀瓣（103）；

9.根据权利要求7所述的基于无人装备的沙滩智能监测系统，其特征在于：所述气筒（903）的内腔设置有位于第一活塞块（101）上方的送气组件（11），所述送气组件（11）包括有送气管（1101）、第二活塞块（1102）和通气管道（1103）；

10.根据权利要求6所述的基于无人装备的沙滩智能监测系统，其特征在于：所述支撑架（8）内部设置有位于气筒（903）背面的气体循环组件（13），所述气体循环组件（13）包括有通气槽（1301）、单向阀块（1302）和第二连接弹簧（1303）；

技术总结本发明属于沙滩智能监测技术领域，且公开了基于无人装备的沙滩智能监测系统，包括固定监测设备、移动监测设备。上述技术方案通过设置安装块、传动臂和主动锥齿轮，当螺旋桨叶旋转时，可带动驱动杆和第一连接臂发生旋转，使得传动臂带动第二连接臂和主动锥齿轮发生转动，同时带动推动块推动遮挡固定板相背移动，使得第二复位弹簧弹力释放推动监测摄像头的整体向下伸出，与此同时在主动锥齿轮旋转时，会带动从动锥齿轮和吹沙扇叶发生旋转，最终使得吹沙扇叶对监测摄像头前端的镜面进行吹风，将沙子灰尘吹走，保持监测摄像头镜面的清晰度，提高监控数据准确性，并且可通过移动监测设备和宏观监测设备的配合使用，来实现无人化立体的沙滩实时监测。技术研发人员：纪欣,计海锋,李新超,江杰洪,梁东华受保护的技术使用者：厦门伟卓智慧海洋科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6