一种红外光束动态追踪定位装置

本发明涉及光电传感器，具体为一种红外光束动态追踪定位装置。

背景技术：

1、红外光束动态追踪定位装置是一种利用红外光束来跟踪和定位目标物体或物体的运动轨迹的设备。工作原理是基于红外光的发射、反射和接收过程，通过计算目标物体相对于传感器的空间位置和运动轨迹，实现精确的动态追踪和定位，这种装置通常用于需要高精度位置检测的应用场景，如虚拟现实、机器人导航、运动捕捉、无人机控制以及安全监控等。在工地上使用红外光束动态追踪定位装置可以帮助实现高精度的测量和定位，例如用于机器人的导航、建筑物的精确定位、材料搬运的路径规划等。

2、然而，工地环境中的特殊条件使得这类装置的使用面临诸多挑战，特别是灰尘的影响以及维护的难度。红外光束需要清晰的传播路径才能有效工作，而工地环境通常充满灰尘。灰尘颗粒会吸收或散射红外光，导致信号衰减或干扰，从而影响定位精度和系统的正常运行。为了保持设备的正常运行，需要定期清理灰尘，特别是清洁光学元件。这在工地上是一个很大的挑战，并且清洁的过程中容易因为细小的石英石附着光学元件的表面，导致光学元件的表面划伤。使用非常的不便。

3、故而提出一种红外光束动态追踪定位装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种红外光束动态追踪定位装置，解决了工地环境中需要定期清洁红外光束动态追踪定位装置光学元件表面灰尘的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

5、优选的。一种红外光束动态追踪定位装置，包括机体，所述机体上固定连接有保护壳，所述保护壳的内壁上设置有持续除尘机构，所述持续除尘机构包括驱动电机；

6、所述驱动电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴远离驱动电机的一端固定连接有扇叶，所述保护壳的左侧固定连接有环形保护框，所述环形保护框的内壁上固定连接有管道，所述管道的外壁上固定连接有出气口；

7、所述保护壳的内壁与外壁上设置有光学装置保护机构，所述保护壳的内壁与外壁上设置有过滤机构。

8、优选的，所述光学装置保护机构包括主轴，所述主轴与传动轴通过皮带传动连接，所述主轴的外壁上固定连接有主动齿轮，所述环形保护框的内壁上转动连接有从动轴，所述从动轴的一端固定连接有从动齿轮，所述从动轴的另一端固定连接有保护盖，所述保护壳的内壁上固定连接有回位弹簧的一端，所述回位弹簧的另一端固定连接有齿条板。

9、优选的，所述过滤机构包括连接框，所述连接框的内壁上固定连接有过滤网，所述保护壳的外壁开设有进气口，所述齿条板的外壁上固定连接有密封板。

10、优选的，所述环形保护框的内壁与机体的外壁固定，所述环形保护框的左侧为开口。

11、优选的，所述管道的一端与保护壳的内壁连通，所述管道的另一端与出气口连通，所述出气口为圆台型。

12、优选的，所述主轴与保护壳的内壁转动连接。

13、优选的，所述齿条板的外壁与保护壳的内壁滑动连接。

14、优选的，所述齿条板的正面开设有光滑的部分。

15、优选的，所述保护壳的外壁与连接框的外壁固定连接，所述连接框的底部与外界连通，所述密封板的外壁与连接框的内壁活塞连接，所述密封板的外壁与保护壳的内壁滑动连接。

16、(三)有益效果

17、与现有技术相比，本发明提供了一种红外光束动态追踪定位装置，具备以下有益效果：

18、1、该红外光束动态追踪定位装置，利用持续除尘机构设置，开启驱动电机，使得空气通过管道进入出气口，使得气体进入到环形保护框内，再向外排出，此时空气在环形保护框内壁被吹出，而环形保护框的右侧是被机体封闭的，空气会在环形保护框内部形成一定的正压。这种正压可以有效阻止外界灰尘进入管道，空气持续不断地进入环形保护框内流动并保持正压状态，环形保护框内部就会形成一个保护屏障，防止灰尘进入，起到了使用过程中持续防尘的作用，方便使用。

19、2、该红外光束动态追踪定位装置，利用光学装置保护机构设置，当传动轴转动时，传动轴通过皮带带动主轴转动，主轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动与之啮合的齿条板向上移动，此时回位弹簧被压缩蓄力，齿条板带动从动轴转动，从动轴带动保护盖转动半圈，此时齿条板的光滑部分与主动齿轮正对，此时主动齿轮无法带动齿条板继续向上移动，使得从动齿轮、从动轴与保护盖不再转动，此时环形保护框的左侧被打开，空气可以通过，并且机体也可以正常的工作，当机体停止工作时，关闭驱动电机，此时回位弹簧带动齿条板向下移动，齿条板带动从动齿轮反向转动半圈，使得从动齿轮带动从动轴与保护盖反向转动半圈，此时保护盖将环形保护框的左侧盖住，避免装置在不使用时灰尘的进入，进一步起到了防尘保护的作用。

20、3、该红外光束动态追踪定位装置，利用过滤机构设置，当驱动电机开启时，此时齿条板带动密封板向上移动，直到密封板位于进气口的上部，此时外界的空气可以通过连接框与保护壳之间的腔体进入进气口，再进入保护壳的内壁，过滤网起到了防止灰尘进入的作用，当驱动电机关闭时，由上述可知齿条板向下移动，齿条板带动密封板向下移动，使得密封板移动到位于进气口的下部，避免外界的灰尘杂质通过进气口进入保护壳内，同时密封板会使得腔体内的空气被压缩，带动空气通过底部的过滤网排出，空气通过过滤网时，会产生一定的压力差，这种压力差可以帮助清除卡在过滤网孔隙中的灰尘颗粒。起到了清洁过滤网53的作用，避免过滤网53被灰尘堵塞造成空气进入不畅从而进一步的影响环形保护框34内的正压状态，进一步的提高了防尘效果。

21、4、该红外光束动态追踪定位装置，利用持续除尘机构设置，驱动电机的输出轴带动传动轴转动，传动轴带动扇叶转动，使得空气向机体的方向流动，对机体起到了散热的作用。

技术特征：

1.一种红外光束动态追踪定位装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上固定连接有保护壳(2)，所述保护壳(2)的内壁上设置有持续除尘机构(3)，所述持续除尘机构(3)包括驱动电机(31)；

2.根据权利要求1所述的一种红外光束动态追踪定位装置，其特征在于：所述光学装置保护机构(4)包括主轴(41)，所述主轴(41)与传动轴(32)通过皮带(43)传动连接，所述主轴(41)的外壁上固定连接有主动齿轮(42)，所述环形保护框(34)的内壁上转动连接有从动轴(44)，所述从动轴(44)的一端固定连接有从动齿轮(45)，所述从动轴(44)的另一端固定连接有保护盖(46)，所述保护壳(2)的内壁上固定连接有回位弹簧(47)的一端，所述回位弹簧(47)的另一端固定连接有齿条板(48)。

3.根据权利要求2所述的一种红外光束动态追踪定位装置，其特征在于：所述过滤机构(5)包括连接框(51)，所述连接框(51)的内壁上固定连接有过滤网(53)，所述保护壳(2)的外壁开设有进气口(52)，所述齿条板(48)的外壁上固定连接有密封板(54)。

4.根据权利要求1所述的一种红外光束动态追踪定位装置，其特征在于：所述环形保护框(34)的内壁与机体(1)的外壁固定，所述环形保护框(34)的左侧为开口。

5.根据权利要求1所述的一种红外光束动态追踪定位装置，其特征在于：所述管道(35)的一端与保护壳(2)的内壁连通，所述管道(35)的另一端与出气口(36)连通，所述出气口(36)为圆台型。

6.根据权利要求2所述的一种红外光束动态追踪定位装置，其特征在于：所述主轴(41)与保护壳(2)的内壁转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种红外光束动态追踪定位装置，其特征在于：所述齿条板(48)的外壁与保护壳(2)的内壁滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种红外光束动态追踪定位装置，其特征在于：所述齿条板(48)的正面开设有光滑的部分。

9.根据权利要求3所述的一种红外光束动态追踪定位装置，其特征在于：所述保护壳(2)的外壁与连接框(51)的外壁固定连接，所述连接框(51)的底部与外界连通，所述密封板(54)的外壁与连接框(51)的内壁活塞连接，所述密封板(54)的外壁与保护壳(2)的内壁滑动连接。

技术总结本发明涉及光电传感器技术领域，且公开了一种红外光束动态追踪定位装置。包括机体，所述机体上固定连接有保护壳，所述保护壳的内壁上设置有持续除尘机构，所述持续除尘机构包括驱动电机；所述驱动电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴远离驱动电机的一端固定连接有扇叶，所述保护壳的左侧固定连接有环形保护框，所述环形保护框的内壁上固定连接有管道，所述管道的外壁上固定连接有出气口。利用持续除尘机构设置，开启驱动电机，使得气体进入到环形保护框内，再向外排出，空气持续不断地进入环形保护框内流动并保持正压状态，环形保护框内部就会形成一个保护屏障，防止灰尘进入，起到了使用过程中持续防尘的作用，方便使用。技术研发人员：林琰如,陈滢,朱琛洁,刘柃伶,刘燕玲,张毅,陈永瑾受保护的技术使用者：闽南理工学院技术研发日：技术公布日：2025/1/6