采煤机行走轮及行走系统的制作方法

本发明涉及采煤的，特别是一种采煤机行走轮及行走系统。

背景技术：

1、采煤机正常工作时，销排不偏转，行走轮直线前行，行走轮齿形与销排直线接触，行走轮与销排受力均匀。

2、当工作面有起伏或推溜不直时，两节销排会出现一定偏转角度，采煤机行走轮与销排啮合由线接触变为点接触，受力增大且偏载。当工作面推溜过急导致两销排间夹角增大到最大允许角度时，行走轮与销排接触力最大，若超出材料许用应力后，造成行走轮和销排齿面塑性变形损坏，大大降低行走系统的使用寿命。

3、当销排使用一段时间后，由于销排安装孔磨损原因，两节销排间偏转角度将大于出厂允许角度，若不及时更换，将加剧行走系统齿面部分的损坏。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是设计一种可适应工作面起伏及采煤机斜切进刀割煤工况的采煤机行走轮及行走系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采煤机行走轮，包括轮本体以及沿周向均匀排布在所述轮本体外缘的轮齿，其特征在于，所述轮齿两侧啮合面的啮合线为曲线；其中所述啮合线包括：连接线；推溜接触线，所述推溜接触线的数量为两条，两条所述推溜接触线的一端分别与所述连接线的两端连接；磨损接触线，所述磨损接触线的数量为两条，两条所述磨损接触线的一端分别与所述推溜接触线的另一端连接；过渡线，所述过渡线的数量为两条，两条所述过渡线的一端分别与两条所述磨损接触线的另一端连接。

3、所述连接线为直线。

4、所述推溜接触线为直线，所述推溜接触线与水平线之间的夹角为α，α满足：α＝90°-(x/2)°，其中，x：刮板机中部槽水平的最大偏转角度。

5、所述磨损接触线为直线，所述磨损接触线与水平线之间的夹角为β。

6、β≤α。

7、过渡线为圆弧或曲率半径连续变化的曲线。

8、行走系统，包括销排组件及采煤机行走轮。

9、销排组件包括第一销排和第二销排，在第一销排和第二销排上分别设有啮合孔，所述啮合孔与所述轮齿匹配。

10、本发明的采煤机行走轮是行走轮沿齿宽方向由多段齿形组成。本发明一方面考虑极限偏转角度下行走轮与销排仍能正常线接触啮合以降低接触应力，另一方面考虑销排因磨损导致偏转角度大情况下行走轮与销排间以线接触形式啮合以降低接触应力，此外，还可通过观察行走轮边界齿形损坏情况判断销排安装孔磨损是否变大并给出更换建议。

技术特征：

1.采煤机行走轮，包括轮本体和轮齿，其中轮齿沿周向均匀排布在轮本体的外缘，其特征在于，所述轮齿两侧啮合面的啮合线为曲线，啮合线包括连接线、推溜接触线、磨损接触线和过渡线；其中，

2.根据权利要求1所述的采煤机行走轮，其特征在于，所述连接线为直线。

3.根据权利要求2所述的采煤机行走轮，其特征在于，所述推溜接触线为直线，所述推溜接触线与水平线之间的夹角为α，α满足：α＝90°-(x/2)°，其中，x：刮板机中部槽水平的最大偏转角度。

4.根据权利要求3所述的采煤机行走轮，其特征在于，所述磨损接触线为直线，所述磨损接触线与水平线之间的夹角为β。

5.根据权利要求4所述的采煤机行走轮，其特征在于，β≤α。

6.根据权利要求1所述的采煤机行走轮，其特征在于，所述过渡线为圆弧或曲率半径连续变化的曲线。

7.行走系统，包括销排组件及采煤机行走轮，其特征在于，采煤机行走轮为根据权利要求1至6中任意一项所述的采煤机行走轮。

8.根据权利要求7所述的行走系统，其特征在于，所述销排组件包括第一销排和第二销排，在第一销排和第二销排上分别设有啮合孔，啮合孔与所述采煤机行走轮中的轮齿匹配。

技术总结本发明中的采煤机行走轮，包括轮本体和轮齿，其中轮齿沿周向均匀排布在轮本体的外缘，其特征在于，所述轮齿两侧啮合面的啮合线为曲线，啮合线包括连接线、推溜接触线、磨损接触线和过渡线；连接线设在啮合线的中间段；推溜接触线的数量为两条，两条推溜接触线的一端分别与连接线的两端连接；磨损接触线的数量为两条，两条磨损接触线的一端分别与推溜接触线的另一端连接；过渡线的数量为两条，两条过渡线的一端分别与两条磨损接触线的另一端连接。本发明考虑极限偏转角度下行走轮与销排仍能正常线接触啮合以降低接触应力，也考虑销排因磨损导致偏转角度大情况下行走轮与销排间以线接触形式啮合以降低接触应力。技术研发人员：李辉,薛军,王民,朱信平,李庆亮,胡璟,张斌,王振乾,王广,杨光,贾思然受保护的技术使用者：天地上海采掘装备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6