地图生成方法及装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及电子地图、自动驾驶等，具体涉及一种地图生成方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、电子地图(electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图上绘制有各种类型的地图元素，例如道路、商场、学校、医院、标志性建筑物等等。

2、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

1、本公开提供了一种地图生成方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、根据本公开的一方面，提供了一种地图生成方法，包括：将车辆的行驶数据划分为至少一个数据组；基于预设的地图生产流程，生成与至少一个数据组分别对应的至少一个地图生产任务，至少一个地图生产任务中的每个地图生产任务包括存在依赖关系的多个地图生产子任务，多个地图生产子任务用于对相应的数据组进行处理以生成该数据组所覆盖的地理区域的地图；基于相应的数据组，确定至少一个地图生产任务各自的第一优先级；以及基于预设的并发度，按照第一优先级由高到低的顺序执行至少一个地图生产任务，以生成行驶数据所覆盖的地理区域的地图。

3、根据本公开的一方面，提供了一种地图生成装置，包括：划分模块，被配置为将车辆的行驶数据划分为至少一个数据组；生成模块，被配置为基于预设的地图生产流程，生成与至少一个数据组分别对应的至少一个地图生产任务，至少一个地图生产任务中的每个地图生产任务包括存在依赖关系的多个地图生产子任务，多个地图生产子任务用于对相应的数据组进行处理以生成该数据组所覆盖的地理区域的地图；确定模块，被配置为基于相应的数据组，确定至少一个地图生产任务各自的第一优先级；以及执行模块，被配置为基于预设的并发度，按照第一优先级由高到低的顺序执行至少一个地图生产任务，以生成行驶数据所覆盖的地理区域的地图。

4、根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。

5、根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述方法。

6、根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时能够实现上述方法。

7、根据本公开的一个或多个实施例，能够提高地图生产的效率和准确性。

8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种地图生成方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶数据包括所述车辆的多个轨迹点和所述多个轨迹点各自对应的环境数据，待生成地图的地理区域被划分为多个网格，所述将车辆的行驶数据划分为至少一个数据组包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于相应的数据组，确定所述至少一个地图生产任务各自的第一优先级包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述基于预设的并发度，按照第一优先级由高到低的顺序执行所述至少一个地图生产任务包括：

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于相应的数据组，确定所述至少一个地图生产任务各自的第一优先级包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于预设的并发度，按照第一优先级由高到低的顺序执行所述至少一个地图生产任务包括：

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

9.根据权利要求5或8所述的方法，其中，所述基于所述总执行时间，调整所述并发度包括：

10.一种地图生成装置，包括：

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述行驶数据包括所述车辆的多个轨迹点和所述多个轨迹点各自对应的环境数据，待生成地图的地理区域被划分为多个网格，所述划分模块包括：

12.根据权利要求10或11所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置为：

13.根据权利要求10-12中任一项所述的装置，其中，所述执行模块进一步被配置为：

14.根据权利要求13所述的装置，还包括：

15.根据权利要求10或11所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置为：

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述执行模块包括：

17.根据权利要求16所述的装置，还包括：

18.根据权利要求14或17所述的装置，其中，所述调整模块包括：

19.一种电子设备，包括：

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

技术总结本公开提供了一种地图生成方法及装置、电子设备和存储介质，涉及电子地图、自动驾驶等技术领域。地图生成方法包括：将车辆的行驶数据划分为至少一个数据组；基于预设的地图生产流程，生成与至少一个数据组分别对应的至少一个地图生产任务；基于相应的数据组，确定至少一个地图生产任务各自的第一优先级；以及基于预设的并发度，按照第一优先级由高到低的顺序执行至少一个地图生产任务，以生成上述行驶数据所覆盖的地理区域的地图。技术研发人员：林德新受保护的技术使用者：北京百度智图科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6