基于GPS定位设备的离线定位方法、装置、设备及介质与流程

本发明属于离线定位，涉及一种基于gps定位设备的离线定位方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、如今对于一些可移动设备，如汽车，通常需要安装gps定位设备以求资产监管。但车辆安装的gps定位设备，会因为所处位置或环境因素的影响，如在地下停车库或者其他移动网络信号不好的地方，造成无法回传gps定位设备的位置信息。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于gps定位设备的离线定位方法、装置、设备及介质，旨在使离线的gps定位设备通过射频手段广播自身信息，联网的gps定位设备捕获并上报位置信息从而实现离线定位的功能。

2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于gps定位设备的离线定位方法，包括：

3、至少一个gps定位设备与远端定位服务器进行网络连接；其中，联网失败状态的gps定位设备为第一gps定位设备，联网成功状态的gps定位设备为第二gps定位设备；

4、第一gps定位设备在联网失败后发送射频广播信号，第二gps定位设备监听射频广播信号并进行采集；

5、第二gps定位设备识别射频广播信号中包含的第一gps定位设备的定位信息，将第一gps定位设备和第二gps定位设备的定位信息传输至定位服务器。

6、其中，gps定位设备包括：电源芯片、移动通信模组、gps芯片、射频芯片及独立供电电池；其中，

7、独立供电电池连接电源芯片，移动通信模组、gps芯片、射频芯片均连接电源芯片；射频芯片用于发送射频广播信号。

8、其中，射频广播信号的信号类型至少包括超宽带信号uwb、蓝牙信号、无线网络信号、星闪信号和sub-1g信号。

9、其中，至少一个gps定位设备与远端定位服务器进行网络连接的步骤之前，还包括每一gps定位设备进行时间同步的步骤，包括：

10、gps对时：gps定位设备上电，gps定位设备的gps开启定位从卫星获取utc时间，并进行系统同步；

11、移动网络对时：如果gps定位设备定位失败，无法获得有效时间，gps定位设备的移动通信模组从基站或ntp服务器获取时间；

12、gps定位设备采用电池供电，出厂上线定位后持续运行，实时或定时获取gps对时和、或移动网络对时获取的时间，确保系统时间准确性。

13、其中，定位信息的信息内容包括：协议版本号、发送射频广播信号的第一gps定位设备的移动设备识别码和扫描到的第一gps定位设备的周围设备数量；其中，

14、协议版本号为1字节，移动设备识别码为8字节，周围设备数量为2字节。

15、其中，第一gps定位设备在联网失败后发送射频广播信号，第二gps定位设备监听射频广播信号并进行采集，包括：

16、每一第一gps定位设备根据自身移动设备识别码计算随机延时时间和间隔时间；

17、每一第一gps定位设备在判定联网失败后，等待其计算得到的延时时间后发送对应的射频广播信号，并在经过间隔时间后再次发送；

18、第二gps定位设备监听每一第一gps定位设备发送的射频广播信号并进行采集。

19、其中，当射频广播信号类型为sub-1g信号时，第一gps定位设备信道侦听，通过扫描广播信道中的信号强度确定是否有其他第一gps定位设备在发送射频广播信号，如果在预设侦听时间阈值内未扫描到其他第一gps定位设备在发送射频广播信号，则该第一gps定位设备在广播信道中发送射频广播信号，否则进行延时，延时时间为一个广播包发射时长，并重复上述信道侦听判断。

20、本发明的第二个目的在于提出一种基于gps定位设备的离线定位装置，包括：

21、网络连接模块，用于对至少一个gps定位设备与远端定位服务器进行网络连接；其中，联网失败状态的gps定位设备为第一gps定位设备，联网成功状态的gps定位设备为第二gps定位设备；

22、信号传输模块，用于在所述第一gps定位设备在联网失败后发送射频广播信号时，通过所述第二gps定位设备监听所述射频广播信号并进行采集；同时通过所述第二gps定位设备识别所述射频广播信号中包含的所述第一gps定位设备的定位信息，将所述第一gps定位设备和第二gps定位设备的定位信息传输至所述定位服务器。

23、本发明的第三个目的在于提出一种电子设备，包括：

24、处理器；

25、用于存储处理器可执行指令的存储器；

26、其中，处理器被配置为执行指令，以实现如前述技术方案的离线定位方法。

27、本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前述技术方案的离线定位方法。

28、区别于现有技术，本发明提供的基于gps定位设备的离线定位方法，通过至少一个gps定位设备与远端定位服务器进行网络连接；其中，联网失败状态的gps定位设备为第一gps定位设备，联网成功状态的gps定位设备为第二gps定位设备；第一gps定位设备在联网失败后发送射频广播信号，第二gps定位设备监听射频广播信号并进行采集；第二gps定位设备识别射频广播信号中包含的第一gps定位设备的定位信息，将第一gps定位设备和第二gps定位设备的定位信息传输至定位服务器。通过本发明，能够使离线的gps定位设备通过射频手段广播自身信息，联网的gps定位设备捕获并上报位置信息从而实现离线定位的功能。

技术特征：

1.一种基于gps定位设备的离线定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于gps定位设备的离线定位方法，其特征在于，所述gps定位设备包括：电源芯片、移动通信模组、gps芯片、射频芯片及独立供电电池；其中，

3.根据权利要求2所述的基于gps定位设备的离线定位方法，其特征在于，所述射频广播信号的信号类型至少包括超宽带信号uwb、蓝牙信号、无线网络信号、星闪信号和sub-1g信号。

4.根据权利要求2所述的基于gps定位设备的离线定位方法，其特征在于，至少一个gps定位设备与远端定位服务器进行网络连接的步骤之前，还包括每一所述gps定位设备进行时间同步的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的基于gps定位设备的离线定位方法，其特征在于，所述定位信息的信息内容包括：协议版本号、发送所述射频广播信号的第一gps定位设备的移动设备识别码和扫描到的第一gps定位设备的周围设备数量；其中，

6.根据权利要求1所述的基于gps定位设备的离线定位方法，其特征在于，所述第一gps定位设备在联网失败后发送射频广播信号，所述第二gps定位设备监听所述射频广播信号并进行采集，包括：

7.根据权利要求6所述的基于gps定位设备的离线定位方法，其特征在于，当射频广播信号类型为sub-1g信号时，待发送射频广播信号的所述第一gps定位设备进行信道侦听，通过扫描广播信道中的信号强度确定是否有其他第一gps定位设备在发送射频广播信号，如果在预设侦听时间阈值内未扫描到其他第一gps定位设备在发送射频广播信号，则待发送射频广播信号的所述第一gps定位设备在广播信道中发送射频广播信号，否则进行延时，延时时间为一个广播包发射时长，并重复信道侦听判断。

8.一种基于gps定位设备的离线定位装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的离线定位方法。

技术总结本发明提出一种基于GPS定位设备的离线定位方法、装置、设备及介质，该方法通过至少一个GPS定位设备与远端定位服务器进行网络连接；其中，联网失败状态的GPS定位设备为第一GPS定位设备，联网成功状态的GPS定位设备为第二GPS定位设备；第一GPS定位设备在联网失败后发送射频广播信号，第二GPS定位设备监听射频广播信号并进行采集；第二GPS定位设备识别射频广播信号中包含的第一GPS定位设备的定位信息，将第一GPS定位设备和第二GPS定位设备的定位信息传输至定位服务器。通过本发明，能够使离线的GPS定位设备通过射频手段广播自身信息，联网的GPS定位设备捕获并上报位置信息从而实现离线定位的功能。技术研发人员：赵婉婉,郭海岛受保护的技术使用者：上海万位数字技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6