掘进机主机姿态调整平台及方法与流程

本发明涉及隧道工程，具体涉及一种掘进机主机姿态调整平台及方法。

背景技术：

1、随着大直径主隧道联络通道施工效率要求的提高，机械法施工工法得到急速推广，联络通道掘进机应用市场广阔，但联络通道施工困难点也较为突出，其中包括掘进机主机等大件主隧道内的运输和拆装；联络通道施工工况复杂多样等。具体为在联络通道掘进施工过程中，主隧道空间及箱涵承载能力有限，掘进机主机尺寸较大、重量较重，无法在洞内进行吊装，从而造成了掘进机主机洞内运输、拆装、平移、施工姿态调整极受限制，进而影响联络通道的掘进施工效率。

2、综上所述，迫切需要一种工作可靠，效率较高，智能化程度高省时省力的掘进机主机姿态调整平台及其洞内拆装方法以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种掘进机主机姿态调整平台及方法，以解决现有技术中进行主隧道联络通道施工的掘进机无法在洞内进行吊装，从而造成了掘进机主机洞内运输、拆装、平移、施工姿态调整受限制的技术问题，具体技术方案如下：

2、本发明提供了一种掘进机主机姿态调整平台，包括：主机平台，该主机平台包括平台板、升降驱动件、支撑组件和连接组件，该平台板用于供掘进机主机放置；该升降驱动件可伸缩式设置在该平台板上；该支撑组件通过连接组件可拆卸式与该平台板连接，用于支撑该平台板以及设置在其上的掘进机主机和升降驱动件；平移装置，该平移装置包括支撑底板、轨道滑板和平移驱动件，该轨道滑板滑动安装于该支撑底板上，该轨道滑板供该平台板放置；所述平移驱动件的第一端可拆卸连接于该支撑底板，该平移驱动件的第二端可拆卸连接于该平台板，通过平移驱动件的动作带动轨道滑板及其上的掘进机主机沿支撑底板的长度方向进行滑动。

3、本发明掘进机主机姿态调整平台的进一步改进在于，该支撑组件包括位于掘进机主机两侧的两组支撑架；该连接组件包括与支撑架一一对应设置的两组连接件，该支撑架通过连接件与平台板可拆卸式连接；该轨道滑板设有位于支撑底板两侧的两组，平移驱动件包括与轨道滑板一一对应设置的两组。

4、本发明掘进机主机姿态调整平台的进一步改进在于，该平台板的两侧分别设有一组机械锁紧组件，该机械锁紧组件包括升降杆、球头和支撑座，该升降杆固定于该平台板上，该球头位于该平台板的下方且固定于该升降杆的底端，该支撑座活动连接于该球头，该支撑座上设有与该球头相适配的球形槽。

5、本发明掘进机主机姿态调整平台的进一步改进在于，该升降杆包括螺纹杆和螺纹板，该螺纹板可拆卸连接于该平台板上，该平台板和该螺纹板上均开设有供该螺纹杆穿的螺纹孔，该球头固定于该螺纹杆的底端。

6、本发明掘进机主机姿态调整平台的进一步改进在于，该支撑座上固定有用于限位该球头脱出球形槽的卡板。

7、本发明掘进机主机姿态调整平台的进一步改进在于，该升降驱动件包括驱动主体和活塞杆，该驱动主体固定于该平台板的顶面上，该活塞杆向下穿过该平台板支撑该平台板升降，该平台板上开设有供该活塞杆穿过的开孔。

8、本发明掘进机主机姿态调整平台的进一步改进在于，该支撑架包括横梁和两个支脚，两个支脚分别支撑固定于该横梁的两端，该平台板位于两个该支脚之间，该平台板的一侧通过一组连接件可拆卸连接于该横梁。

9、本发明掘进机主机姿态调整平台的进一步改进在于，该连接件包括销轴、第一耳板和第二耳板，该第一耳板固定于该平台板的顶面上，该第二耳板固定于该横梁的底面，该第一耳板和该第二耳板上开设有供该销轴穿过的开孔。

10、本发明掘进机主机姿态调整平台的进一步改进在于，该支撑底板上设有供该平移驱动件的第一端可拆卸连接的多个第一连接座，该平台板的侧面设有供该平移驱动件的第二端可拆卸连接的第二连接座。

11、本发明掘进机主机姿态调整平台的进一步改进在于，该平台板上设有用于供掘进机主机放置的支撑轨道。

12、本发明还提供了一种掘进机主机姿态调整方法，掘进机主机在主隧道内运输时包括如下步骤：

13、将如上所述的掘进机主机姿态调整平台安装在主隧道始发井内进行安装；

14、将掘进机主机放置于平台板上；

15、运输车行驶至该平台板下方，伸长该升降驱动件支撑至该运输车上，拆卸两组该连接件，使该平台板与该支撑架分离，将该支撑架移动至预定位置，再收缩该升降驱动件，将该平台板下降放置在该运输车上；

16、该运输车移动至该预定位置，伸长该升降驱动件支撑至该运输车上，安装两组该连接件，使该平台板与该支撑架连接，再收缩该升降驱动件，该运输车驶离该平台板下方；

17、将平移装置放置于该平台板下方，伸长该升降驱动件支撑至隧道箱涵面上，拆卸两组该连接件，使该平台板与该支撑架分离，移除该支撑架，再收缩该升降驱动件，将该平台板下降放置在该轨道滑板上；

18、掘进机主机在主隧道内平移时包括如下步骤：

19、将平移驱动件的第一端连接于该支撑底板，该平移驱动件的第二端连接于该平台板；

20、伸长该平移驱动件，使该平台板下的该轨道滑板在该支撑底板上滑动；

21、拆除该平移驱动件的第一端与该支撑底板的连接；

22、收缩该平移驱动件，更换该平移驱动件的第一端在该支撑底板上连接的位置，

23、再次伸长该平移驱动件，使该平台板下的该轨道滑板在该支撑底板上滑动直至目标位置。

24、本发明掘进机主机姿态调整方法的进一步改进在于，掘进机主机俯仰角的调整步骤包括：在需要调整掘进机主机的掘进高度时，先调整升降驱动件的长度，再调整升降杆的长度至相同高度；在需要调整掘进机主机的掘进角度时，通过升降驱动件调整平台板至目标倾斜角度，在此过程中球头在支撑座内的球形槽中进行旋转，保持目标倾斜角度进行掘进施工。

25、应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

26、本发明掘进机主机姿态调整平台及方法，通过主机平台实现掘进机主机的升降，从而方便将掘进机主机放置在运输车上实现长距离的运输，通过平移装置可实现掘进机主机进行短距离的平移，通过机械锁紧组件的球头与支撑座的配合可适应掘进机主机各种施工倾角的工况，解决了现有技术中进行主隧道联络通道施工的掘进机无法在洞内进行吊装，从而造成了掘进机主机洞内运输、拆装、平移、施工姿态调整受限制的技术问题。本发明提高了洞内超大件掘进机主机洞内运输、拆装便捷性；实现洞内掘进机主机快速平移；可适应掘进机主机施工多角度姿态调整；可对掘进机主机工作状态机械锁紧，提高施工姿态稳定性；适用于效率要求高，工作稳定可靠，超大件主机洞内施工且空间受限的工程。

27、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种掘进机主机姿态调整平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掘进机主机姿态调整平台，其特征在于，所述支撑组件包括位于掘进机主机（14）两侧的两组支撑架（2）；所述连接组件包括与支撑架（2）一一对应设置的两组连接件（5），所述支撑架（2）通过连接件（5）与平台板（1）可拆卸式连接；

3.根据权利要求2所述的掘进机主机姿态调整平台，其特征在于，所述平台板（1）的两侧分别设有一组机械锁紧组件（4），所述机械锁紧组件（4）包括升降杆、球头（403）和支撑座（404），所述升降杆固定于所述平台板（1）上，所述球头（403）位于所述平台板（1）的下方且固定于所述升降杆的底端，所述支撑座（404）活动连接于所述球头（403），所述支撑座（404）上设有与所述球头（403）相适配的球形槽。

4.根据权利要求3所述的掘进机主机姿态调整平台，其特征在于，所述升降杆包括螺纹杆（401）和螺纹板（402），所述螺纹板（402）可拆卸连接于所述平台板（1）上，所述平台板（1）和所述螺纹板（402）上均开设有供所述螺纹杆（401）穿的螺纹孔，所述球头（403）固定于所述螺纹杆（401）的底端；

5.根据权利要求1所述的掘进机主机姿态调整平台，其特征在于，所述升降驱动件（3）包括驱动主体和活塞杆，所述驱动主体固定于所述平台板（1）的顶面上，所述活塞杆向下穿过所述平台板（1）支撑所述平台板（1）升降，所述平台板（1）上开设有供所述活塞杆穿过的开孔。

6.根据权利要求2所述的掘进机主机姿态调整平台，其特征在于，所述支撑架（2）包括横梁和两个支脚，两个支脚分别支撑固定于所述横梁的两端，所述平台板（1）位于两个所述支脚之间，所述平台板（1）的一侧通过一组连接件（5）可拆卸连接于所述横梁。

7.根据权利要求6所述的掘进机主机姿态调整平台，其特征在于，所述连接件（5）包括销轴、第一耳板和第二耳板，所述第一耳板固定于所述平台板（1）的顶面上，所述第二耳板固定于所述横梁的底面，所述第一耳板和所述第二耳板上开设有供所述销轴穿过的开孔；

8.根据权利要求1所述的掘进机主机姿态调整平台，其特征在于，所述平台板（1）上设有用于供掘进机主机（14）放置的支撑轨道（13）。

9.一种掘进机主机姿态调整方法，其特征在于，掘进机主机（14）在主隧道内运输时包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的掘进机主机姿态调整方法，其特征在于，还包括掘进机主机俯仰角的调整步骤包括：

技术总结本发明涉及隧道工程技术领域，具体涉及一种掘进机主机姿态调整平台及方法，包括：主机平台，该主机平台包括平台板、升降驱动件、支撑组件和连接组件，该平台板用于供掘进机主机放置；该升降驱动件可伸缩式设置在该平台板上；该支撑组件通过连接组件可拆卸式与该平台板连接，用于支撑该平台板以及设置在其上的掘进机主机和升降驱动件；平移装置，该平移装置包括支撑底板、轨道滑板和平移驱动件。本发明解决了现有技术中进行主隧道联络通道施工的掘进机无法在洞内进行吊装，从而造成了掘进机主机洞内运输、拆装、平移、施工姿态调整受限制的技术问题。技术研发人员：马灿,梁兴生,刘学,刘任丰,李荣德受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6