M袋入料及切废边装置及方法与流程

本发明涉及m袋入料及切废边，特别是一种m袋入料及切废边装置及方法。

背景技术：

1、m袋是袋体两侧的截面呈m型的袋子，m袋在装载物料后，如何快速向m袋内入料、移载m袋及切除真空热封后的m袋的废边，是需要克服的技术难题。

2、鉴于此，有必要开发一种m袋入料及切废边装置及方法。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种m袋入料及切废边装置及方法。

2、本发明的第一个发明目的，在于提供一种m袋入料及切废边装置。

3、本发明的第二个发明目的，在于提供一种m袋入料及切废边方法。

4、为实现上述第一个发明目的，本发明提供了一种m袋入料及切废边装置，包括入料组件、撑袋组件、移载组件、接料皮带、抽真空组件、热封组件、切废边组件及废边回收组件；

5、所述撑袋组件将所述m袋的袋口撑开，所述入料组件将若干层叠的物料盘装入所述m袋内；

6、所述移载组件将载有若干层叠的物料盘的m袋以开口状态移载至所述接料皮带；

7、所述移载组件包括移动模组及由所述移动模组驱动的第一移动板和第二移动板，所述第一移动板的第一端设置第一塑型组件，所述第二移动板的第一端设置第二塑型组件，横向连接板设置于所述第一移动板的第二端和所述第二移动板的第二端的底部，在横向连接板的下方设置第一夹指气缸；

8、所述第一塑型组件和所述第二塑型组件处于入料工位时，所述第一夹指气缸夹住热封后的m袋的一侧，所述切废边组件将废边切除；

9、所述第一塑型组件和所述第二塑型组件处于所述接料皮带的上方时，所述第一夹指气缸将夹持的所述废边换手至所述废边回收组件。

10、优选地，所述废边回收组件包括伸缩气缸、安装板、夹指、v型导向板及回收容器；

11、所述废边经所述v型导向板后被所述夹指夹持，所述伸缩气缸通过所述安装板驱动所述夹指移动至所述回收容器上方，松开所述夹指，释放所述废边至所述回收容器内。

12、优选地，所述入料组件包括水平模组及沿所述水平模组水平移动的升降组件；

13、所述升降组件包括丝杆、第一升降支架、连接块及夹爪，所述丝杆和所述连接块配合设置；

14、所述丝杆驱动所述第一升降支架沿所述连接块升降，所述夹爪设置于所述第一升降支架的底部；

15、所述夹爪包括夹紧气缸及由所述夹紧气缸驱动的第一l型夹板和第二l型夹板；

16、所述第一l型夹板内侧设置若干防滑纹，所述第二l型夹板内侧设置若干防滑纹。

17、优选地，所述连接块包括竖直板、连接板和滑块，所述竖直板通过水平滑轨移动地设置于所述水平模组；

18、所述连接板固定地安装于所述竖直板，所述滑块固定地安装于所述连接板，所述丝杆穿过所述滑块，所述连接板通过竖直滑轨和所述第一升降支架配合。

19、优选地，所述第一塑型组件包括第一支架、第一气缸、第一吸盘、第一安装板、第二气缸及第一竖直抱紧板；

20、所述第二塑型组件包括第二支架、第三气缸、第二吸盘、第二安装板、第四气缸及第二竖直抱紧板；

21、所述第一气缸驱动第一吸盘伸缩，所述第三气缸驱动所述第二吸盘伸缩，所述第一吸盘相互靠近或远离所述第二吸盘；

22、所述第二气缸驱动第一竖直抱紧板伸缩，所述第四气缸驱动所述第二竖直抱紧板伸缩，所述第一竖直抱紧板相互靠近或远离所述第二竖直抱紧板。

23、优选地，所述撑袋组件包括第一撑袋组件和第二撑袋组件；

24、所述第一撑袋组件包括第一水平伸缩气缸、第一升降气缸及第二夹指气缸，所述第二夹指气缸驱动第一竖直撑袋板和所述第二竖直撑袋板相互靠近或远离；

25、所述第二撑袋组件包括第二水平伸缩气缸、第二升降气缸及第三夹指气缸，所述第三夹指气缸驱动第三竖直撑袋板和所述第四竖直撑袋板相互靠近或远离。

26、优选地，所述抽真空组件包括第三升降气缸、第四夹指气缸、第二升降支架及长条形的真空吸附嘴，所述真空吸附嘴安装于所述第二升降支架，所述第四夹指气缸驱动第一整形板和第二整形板相互靠近或远离，所述真空吸附嘴位于所述第一整形板和所述第二整形板之间且三者处于同一竖直面。

27、优选地，在所述抽真空组件的两侧分别设置第一吸附组件和第二吸附组件；

28、所述第一吸附组件包括第一伸缩模组及第三吸盘，所述第二吸附组件包括第二伸缩模组及第四吸盘；

29、所述第三吸盘和所述第四吸盘相互靠近并吸附m袋。

30、优选地，所述热封组件包括第一伸缩气缸、第一热封组件、第二伸缩气缸和第二热封组件。

31、基于相同的发明原理，为实现上述第二个发明目的，本发明提供了一种m袋入料及切废边方法，采用第一发明创造所述的m袋入料及切废边装置，包括以下步骤：

32、所述撑袋组件将所述m袋的袋口撑开，所述入料组件将若干层叠的物料盘装入所述m袋内；

33、所述移载组件将载有若干层叠的物料盘的m袋以开口状态移载至所述接料皮带，所述移载组件回位；

34、所述抽真空组件对放置于所述接料皮带的m袋进行抽真空；

35、所述热封组件抽真空后的m袋进行热封；

36、所述第一夹指气缸夹紧热封m袋后形成的废边，所述切废边组件切除所述废边；

37、所述移载组件将载有若干层叠的物料盘的下一个m袋以开口状态移载至所述接料皮带，所述第一夹指气缸夹持的所述废边被换手至所述废边回收组件。

38、与现有技术相比，本发明技术效果如下：

39、本发明的目的是将若干层叠的物料盘放入m袋内，并将m袋移载至接料皮带，在接料皮带完成m袋的换手、抽真空、热封及切废边，在移载下一个m袋时，将废边换手至废边回收组件，本发明充分利用了移载组件的移载过程，实现向m袋内高效入料、移载m袋及切除废边。

技术特征：

1.m袋入料及切废边装置，其特征在于，包括入料组件、撑袋组件、移载组件、接料皮带、抽真空组件、热封组件、切废边组件及废边回收组件；

2.如权利要求1所述的m袋入料及切废边装置，其特征在于，所述废边回收组件包括伸缩气缸、安装板、夹指、v型导向板及回收容器；

3.如权利要求1所述的m袋入料及切废边装置，其特征在于，所述入料组件包括水平模组及沿所述水平模组水平移动的升降组件；

4.如权利要求3所述的m袋入料及切废边装置，其特征在于，所述连接块包括竖直板、连接板和滑块，所述竖直板通过水平滑轨移动地设置于所述水平模组；

5.如权利要求1所述的m袋入料及切废边装置，其特征在于，所述第一塑型组件包括第一支架、第一气缸、第一吸盘、第一安装板、第二气缸及第一竖直抱紧板；

6.如权利要求1-5任一所述的m袋入料及切废边装置，其特征在于，所述撑袋组件包括第一撑袋组件和第二撑袋组件；

7.如权利要求6所述的m袋入料及切废边装置，其特征在于，所述抽真空组件包括第三升降气缸、第四夹指气缸、第二升降支架及长条形的真空吸附嘴，所述真空吸附嘴安装于所述第二升降支架，所述第四夹指气缸驱动第一整形板和第二整形板相互靠近或远离，所述真空吸附嘴位于所述第一整形板和所述第二整形板之间且三者处于同一竖直面。

8.如权利要求7所述的m袋入料及切废边装置，其特征在于，在所述抽真空组件的两侧分别设置第一吸附组件和第二吸附组件；

9.如权利要求6所述的m袋入料及切废边装置，其特征在于，所述热封组件包括第一伸缩气缸、第一热封组件、第二伸缩气缸和第二热封组件。

10.m袋入料及切废边方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一所述的m袋入料及切废边装置，包括以下步骤：

技术总结本发明的目的在于揭示一种M袋入料及切废边装置及方法,涉及M袋入料及切废边技术领域，包括入料组件、撑袋组件、移载组件、接料皮带、抽真空组件、热封组件、切废边组件及废边回收组件；所述撑袋组件将所述M袋的袋口撑开，所述入料组件将若干层叠的物料盘装入所述M袋内；所述移载组件将载有若干层叠的物料盘的M袋以开口状态移载至所述接料皮带；第一塑型组件和所述第二塑型组件处于所述接料皮带的上方时，所述第一夹指气缸将夹持的所述废边换手至所述废边回收组件，技术效果：本发明的目的是在接料皮带完成M袋的换手、抽真空、热封及切废边，在移载下一个M袋时，将废边换手至废边回收组件，实现向M袋内高效入料、移载M袋及切除废边。技术研发人员：吴华,吴潼昕,袁保存受保护的技术使用者：苏州富强科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13