一种极地运输登陆艇

本发明涉及船舶，具体而言，涉及一种极地运输登陆艇。

背景技术：

1、极地运输登陆艇是一种专门设计用于低温、极地环境中的水陆两用船只，主要用于人员和物资的运输以及登陆作业。这种艇通常能够在冰冷的海水、雪地和冰面上进行航行。

2、极地运输登陆艇在冰面、陆地或者海水中行驶，在遇到危险或者需要急停时，采用刹车装置制动，但是冰面上摩擦力太小，刹车效果有限，极地运输登陆艇的滑行距离仍然较长，不能有效避险。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题是冰面上摩擦力较小，刹车效果有限，极地运输登陆艇不能有效避险。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种极地运输登陆艇，其特征在于，包括船体、支架、第一舵叶、第二舵叶、连杆、第一转轴、第二转轴和传动机构；

3、所述支架安装于所述船体的尾部，所述第一舵叶通过所述第一转轴转动安装在所述支架上，所述第二舵叶通过所述第二转轴转动安装在所述支架上，第二转轴与第一转轴平行且间隔设置，所述第二舵叶与所述第二转轴平行设置；

4、所述第一舵叶包括第一展片和第二展片，所述第一展片和第二展片均与所述第一转轴平行，且沿所述第一转轴的轴向交替安装在所述第一转轴上；所述连杆分别与所述第一展片和所述第二舵叶转动连接，所述连杆用于带动所述第一展片和所述第二舵叶转动；所述第一转轴、所述第一展片和第二展片之间设有所述传动机构，所述传动机构具有可切换的第一传动状态和第二传动状态，在所述第一传动状态下所述第一展片与所述第二展片用于同向转动，在所述第二传动状态下所述第一展片与所述第二展片用于反向转动。

5、可选地，所述极地运输登陆艇还包括支撑件，所述支撑件套设在所述第一转轴上，所述第一展片和所述第二展片之间设置有所述支撑件。

6、可选地，所述第一展片设置有用于所述第一转轴穿过的第一轴孔；所述传动机构包括设置在所述第一轴孔的内壁且沿所述第一转轴的轴向延伸的第一键槽和安装在所述第一转轴上的第一传动件，所述第一传动件沿所述第一转轴的轴向滑动安装在所述第一键槽内。

7、可选地，所述第二展片设置有用于所述第一转轴穿过的第二轴孔；所述传动机构还包括设置在所述第二轴孔的内壁的环槽和第二键槽，以及安装在所述第一转轴上的第二传动件；所述环槽与所述第二键槽沿所述第一转轴的轴线方向依次设置，且所述环槽与所述第二键槽连通；所述第二传动件在所述第二键槽或所述环槽中滑动。

8、可选地，所述传动机构还包括位于相邻的所述第一展片和所述第二展片之间的传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮套装在所述第一转轴上，所述第一齿轮安装在所述第一转轴上且靠近所述第一展片，所述第二齿轮转动安装在所述第二展片靠近所述第一展片的一端，所述第三齿轮安装在所述第二展片靠近所述第一展片的一端，所述第一齿轮与所述第二齿轮为外齿轮，所述第三齿轮为内齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，当所述第二传动件在所述环槽中时，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

9、可选地，所述支撑件为中空筒状结构，所述支撑件套装在所述第一转轴上，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮设置在所述支撑件内。

10、可选地，所述极地运输登陆艇还包括第一舵机，所述第一舵机安装在所述支架上，所述第一舵机的驱动端与所述第一转轴相连，用于驱动所述第一转轴沿所述第一转轴的轴向移动。

11、可选地，所述环槽的长度大于所述第二传动件的长度，所述第二键槽和所述环槽的长度之和小于或等于所述第一键槽的长度。

12、可选地，所述极地运输登陆艇还包括第二舵机，所述第二舵机安装在所述支架上，所述第二舵机的驱动端与所述连杆相连。

13、可选地，所述第二舵叶的两侧均设置有所述第一舵叶。

14、本发明的一种极地运输登陆艇的有益效果是：

15、支架安装在船体的尾部，在支架内安装有螺旋桨，当螺旋桨转动时，推动极地运输登陆艇前行；连杆分别与第一展片和第二舵叶转动连接，第一转轴、第一展片和第二展片之间设有传动机构，传动机构具有可切换的第一传动状态和第二传动状态；在第一传动状态下，第一展片与所述第二展片可以同向转动；在第二传动状态下第一展片与第二展片可以反向转动；当传动机构处于第一传动状态下时，连杆的驱动力从第一展片传递至第二展片，第一展片和第二展片同向转动，此时第一展片和第二展片共面，此时第一舵叶和第二舵叶同时同向动作，由于第一转轴和第二转轴平行，因此第一舵叶和第二舵叶保持平行，形成风道，引导螺旋桨的风向，便于推动登陆艇前进以及控制登陆艇转向；当需要紧急制动时，可以控制螺旋桨3停转以及控制制动器进行制动，并调整传动机构处于第二传动状态，连杆的驱动力从第一展片传递至第二展片，第一展片和第二展片反向转动，此时第二展片旋转至第一舵叶和第二舵叶之间的风道处，扰乱登陆艇舵叶处的空气流向，减小对登陆艇的推动力，同时增加登陆艇的风阻，进一步减小登陆艇的前进能力，而且该方法不受地面情况的影响，即使登陆艇处于冰面上，仍能进一步降低登陆艇的前进动力，减小极地运输登陆艇刹车时的滑行距离，提升有效避险的性能。

技术特征：

1.一种极地运输登陆艇，其特征在于，包括船体（1）、支架（2）、第一舵叶（4）、第二舵叶（5）、连杆（6）、第一转轴（9）、第二转轴（8）和传动机构；

2.根据权利要求1所述的极地运输登陆艇，其特征在于，还包括支撑件（10），所述支撑件（10）套设在所述第一转轴（9）上，所述第一展片（41）和所述第二展片（42）之间设置有所述支撑件（10）。

3.根据权利要求2所述的极地运输登陆艇，其特征在于，所述第一展片（41）设置有用于所述第一转轴（9）穿过的第一轴孔（43）；所述传动机构包括设置在所述第一轴孔（43）的内壁且沿所述第一转轴（9）的轴向延伸的第一键槽（13）和安装在所述第一转轴（9）上的第一传动件（14），所述第一传动件（14）沿所述第一转轴（9）的轴向滑动安装在所述第一键槽（13）内。

4.根据权利要求3所述的极地运输登陆艇，其特征在于，所述第二展片（42）设置有用于所述第一转轴（9）穿过的第二轴孔（44）；所述传动机构还包括设置在所述第二轴孔（44）的内壁的环槽（19）和第二键槽（20），以及安装在所述第一转轴（9）上的第二传动件（18）；所述环槽（19）与所述第二键槽（20）沿所述第一转轴（9）的轴线方向依次设置，且所述环槽（19）与所述第二键槽（20）连通；所述第二传动件（18）在所述第二键槽（20）或所述环槽（19）中滑动。

5.根据权利要求4所述的极地运输登陆艇，其特征在于，所述传动机构还包括位于相邻的所述第一展片（41）和所述第二展片（42）之间的传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一齿轮（15）、第二齿轮（16）和第三齿轮（17），所述第一齿轮（15）和所述第三齿轮（17）套装在所述第一转轴（9）上，所述第一齿轮（15）安装在所述第一转轴（9）上且靠近所述第一展片（41），所述第二齿轮（16）转动安装在所述第二展片（42）靠近所述第一展片（41）的一端，所述第三齿轮（17）安装在所述第二展片（42）靠近所述第一展片（41）的一端，所述第一齿轮（15）与所述第二齿轮（16）为外齿轮，所述第三齿轮（17）为内齿轮，所述第二齿轮（16）与所述第三齿轮（17）啮合，当所述第二传动件（18）在所述环槽（19）中时，所述第一齿轮（15）与所述第二齿轮（16）啮合。

6.根据权利要求5所述的极地运输登陆艇，其特征在于，所述支撑件（10）为中空筒状结构，所述支撑件（10）套装在所述第一转轴（9）上，所述第一齿轮（15）、所述第二齿轮（16）和所述第三齿轮（17）设置在所述支撑件（10）内。

7.根据权利要求5所述的极地运输登陆艇，其特征在于，还包括第一舵机（11），所述第一舵机（11）安装在所述支架（2）上，所述第一舵机（11）的驱动端与所述第一转轴（9）相连，用于驱动所述第一转轴（9）沿所述第一转轴（9）的轴向移动。

8.根据权利要求4所述的极地运输登陆艇，其特征在于，所述环槽（19）的长度大于所述第二传动件（18）的长度，所述第二键槽（20）和所述环槽（19）的长度之和小于或等于所述第一键槽（13）的长度。

9.根据权利要求1所述的极地运输登陆艇，其特征在于，所述极地运输登陆艇还包括第二舵机（7），所述第二舵机（7）安装在所述支架（2）上，所述第二舵机（7）的驱动端与所述连杆（6）相连。

10.根据权利要求1所述的极地运输登陆艇，其特征在于，所述第二舵叶（5）的两侧均设置有所述第一舵叶（4）。

技术总结本发明提供了一种极地运输登陆艇，涉及船舶技术领域，包括船体、支架、第一舵叶、第二舵叶、连杆、第一转轴、第二转轴和传动机构；支架安装于船体的尾部，第一舵叶通过第一转轴转动安装在支架上，第二舵叶通过第二转轴转动安装在支架上；第一舵叶包括第一展片和第二展片，两个展片交替安装在第一转轴上；连杆分别与第一展片和第二舵叶转动连接；第一转轴、第一展片和第二展片之间设有传动机构，传动机构具有可切换的第一传动状态和第二传动状态；第一展片与第二展片在第一传动状态下同向转动，在第二传动状态下反向转动。第二展片旋转至第一舵叶和第二舵叶之间的风道处，减小滑行距离，提升有效避险的性能。技术研发人员：鲁阳,张心悦,涂建军,贾林楠,曹骞,刘坤哲,薛彦卓,刘孟航,王庆,张扬受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地技术研发日：技术公布日：2025/1/13