一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置及方法与流程

本发明涉及船舶装置，特别涉及一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置及方法，适用于不同型号水下潜器与母船的底部对接。

背景技术：

1、水下潜器在进行带压作业后，需要将潜器与母船对接，将人员转移至减压舱内进行减压。它与母船的对接形式可分为底部对接和尾部对接。底部对接时潜器底部的对接裙与母船甲板上的对接装置相连接，人员通过对接装置转移至下层甲板的减压舱内。

2、不同的水下潜器底部对接裙长度存在差异，而且有些型号水下潜器底部对接时要求装置能将潜器顶起，并承受全部重量。现有的对接装置不能适用于多种潜器的底部对接，且不能承受全部重量。因此，如何实现不同型号水下潜器与母船的底部对接，已成为了亟待解决的问题。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术存在的技术问题，为此，提供了一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置及方法，可以通过顶升油缸驱动连杆机构，带动对接组件升降至不同高度，并能将水下潜器顶起，承受全部重量，以实现不同型号水下潜器与母船的底部对接。

2、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

3、一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置，包括顶升油缸、连杆机构、升降基台和对接组件；

4、所述升降基台与连杆机构一端的铰接点进行铰接，连杆机构另一端的铰接点安装在主甲板上，连杆机构中间的铰接点与顶升油缸的一端进行铰接，顶升油缸的另一端铰接在主甲板上；

5、所述对接组件安装在升降基台上，对接组件用于水下潜器与母船之间的对接。

6、以下为本发明中装置进一步限定的技术方案，所述对接组件包括对接筒，升降基台的中心位置开设有对接安装通口，对接筒与对接安装通口固定连接，对接筒用于与母船相对接且与母船进行滑动连接。

7、以下为本发明中装置进一步限定的技术方案，所述对接组件包括位置纠正组件，位置纠正组件安装在对接安装通口处，位置纠正组件用于与水下潜器底部相对接。

8、以下为本发明中装置进一步限定的技术方案，所述升降基台上铰接有卡箍组件，卡箍组件用于对接组件与水下潜器底部之间的锁紧。

9、以下为本发明中装置进一步限定的技术方案，卡箍组件包括第一半卡箍和第二半卡箍，第一半卡箍一端铰接设置在升降基台上，第二半卡箍一端铰接设置在升降基台上，第一半卡箍另一端和第二半卡箍另一端通过机械锁紧机构将对接组件与水下潜器底部进行锁紧。

10、以下为本发明中装置进一步限定的技术方案，所述连杆机构设置有2组，2组连杆机构对称设置在升降基台的底部两侧。

11、以下为本发明中装置进一步限定的技术方案，所述连杆机构包括第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆和横杆；

12、所述第一铰接杆的一端与升降基台的底部相铰接，第一铰接杆的另一端和第二铰接杆的一端相铰接，第二铰接杆的另一端铰接安装在主甲板上；

13、所述第一铰接杆和第二铰接杆组成的铰接结构与第三铰接杆和第四铰接杆组成的铰接结构相同；

14、所述第一铰接杆和第二铰接杆之间的铰接点与第三铰接杆和第四铰接杆之间的铰接点之间连接有横杆；

15、所述顶升油缸的一端铰接设置在横杆上，顶升油缸的另一端铰接在主甲板上。

16、以下为本发明中装置进一步限定的技术方案，所述顶升油缸设置有4个，4个顶升油缸的工作状态保持一致，其中2个顶升油缸与1组连杆机构进行连接。

17、一种基于上述的多行程升降装置应用于水下潜器与母船对接的方法，包括以下步骤：

18、步骤s1：水下潜器停在母船主甲板的艇架上，检测并识别出水下潜器的型号；

19、步骤s2：基于水下潜器的不同型号，按下相对应的限位开关；

20、步骤s3：顶升油缸进行工作运行，带动升降基台上的对接组件从起始位置起升，基于按下的限位开关，对接组件的起升高度对应于水下潜器底部的对接裙长度；

21、步骤s4：到达对接位置后，基于位置纠正组件，水下潜器底部的对接裙与对接组件的对接筒进行对接；

22、步骤s5：卡箍组件箍住对接裙与对接筒之间的连接处，并通过机械锁紧机构对卡箍组件进行锁紧；

23、步骤s6：对接完成后，进行保压，人员通过对接筒从水下潜器转移到母船主甲板下的减压舱内；

24、步骤s7：人员转移完成后，进行泄压，再松开机械锁紧机构及卡箍组件，回缩顶升油缸，从而使得水下潜器底部的对接裙脱离开对接组件。

25、以下为本发明中方法进一步限定的技术方案，在顶升油缸进行工作运行时，连杆机构带动升降基台上的对接组件从起始位置起升至对接位置，并与水下潜器底部的对接裙进行对接，其中，顶升油缸和连杆机构之间配合的输出力具有两种输出力模式：

26、第一种：顶起水下潜器并保持在带压转移位置；

27、第二种：带动对接组件起升使得对接组件仅与水下潜器对接，避免将水下潜器过度顶起。

28、相对于现有技术，本发明具有如下技术效果：

29、本发明解决了现有设备无法与多种型号的水下潜器底部对接的问题；本发明通过顶升油缸连接连杆机构，驱动对接组件升降至指定高度，与不同对接裙长度的水下潜器对接；两种输出力模式可以对应对接时需被顶起和不被顶起两种类型的水下潜器，而且顶升油缸连接连杆机构的形式可以在油缸输出力较小时获得较大的顶升力。

30、下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

技术特征：

1.一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置，其特征在于，包括顶升油缸、连杆机构、升降基台和对接组件；

2.如权利要求1所述的一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置，其特征在于，所述对接组件包括对接筒，升降基台的中心位置开设有对接安装通口，对接筒与对接安装通口固定连接，对接筒用于与母船相对接且与母船进行滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置，其特征在于，所述对接组件包括位置纠正组件，位置纠正组件安装在对接安装通口处，位置纠正组件用于与水下潜器底部相对接。

4.如权利要求1所述的一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置，其特征在于，所述升降基台上铰接有卡箍组件，卡箍组件用于对接组件与水下潜器底部之间的锁紧。

5.如权利要求4所述的一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置，其特征在于，卡箍组件包括第一半卡箍和第二半卡箍，第一半卡箍一端铰接设置在升降基台上，第二半卡箍一端铰接设置在升降基台上，第一半卡箍另一端和第二半卡箍另一端通过机械锁紧机构将对接组件与水下潜器底部进行锁紧。

6.如权利要求1所述的一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置，其特征在于，所述连杆机构设置有2组，2组连杆机构对称设置在升降基台的底部两侧。

7.如权利要求6所述的一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆和横杆；

8.如权利要求7所述的一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置，其特征在于，所述顶升油缸设置有4个，4个顶升油缸的工作状态保持一致，其中2个顶升油缸与1组连杆机构进行连接。

9.一种基于权利要求1-8任意一项的多行程升降装置应用于水下潜器与母船对接的方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在顶升油缸进行工作运行时，连杆机构带动升降基台上的对接组件从起始位置起升至对接位置，并与水下潜器底部的对接裙进行对接，其中，顶升油缸和连杆机构之间配合的输出力具有两种输出力模式：

技术总结本发明属于船舶装置技术领域，具体涉及一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置及方法，多行程升降装置由顶升油缸、连杆机构、升降基台、对接组件、位置纠正组件、卡箍组件和机械锁紧机构等结构组成，方法包括步骤有：通过顶升油缸驱动连杆机构，带动对接组件升降至不同高度，并能将水下潜器顶起，承受全部重量，以实现不同型号水下潜器与母船的底部对接。本发明通过顶升油缸连接连杆机构，驱动对接组件升降至指定高度，与不同对接裙长度的水下潜器对接；两种输出力模式可以对应对接时需被顶起和不被顶起两种类型的水下潜器，而且顶升油缸连接连杆机构的形式可以在油缸输出力较小时获得较大的顶升力。技术研发人员：石尚熠,王海涛,姜圣俊,盛世民,蔡峰春,贝贝,陈朝晖,李文华受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七○八研究所技术研发日：技术公布日：2025/1/6