一种船舶表面附着物清洁装置的制作方法

本发明涉及船舶清洁设备，尤其涉及一种船舶表面附着物清洁装置。

背景技术：

1、船舶在实际的航行以及停靠时，其涉水表面极易被藤壶或贝类附着，藤壶能分泌一种粘性极强的胶质，附着在船舶，如果短时间内问题不大，但长时间后，随着藤壶的繁殖，数量越来越多，同时藤壶分泌物还具有腐蚀性，通常船舶需要定期进行铲除，目前船舶附着的藤壶通常采用清洁机器人进行清洁，得益于其省力灵活等优点被广泛应用，目前的船舶表面附着物清洁装置不便于在船舶航行过程中进行清洁工作，需要船舶停靠后才能清洁，通常在藤壶附着后进行清洁，每次清洁都对船舶漆面造成损伤，不便于进行日常的维护保持，同时传统清洁方式清洁不够高效，清洁面积小，人工操作清洁机器人清洁的方式还容易遗漏，需要绕船舶繁琐操作。

技术实现思路

1、本公开实施例涉及一种船舶表面附着物清洁装置，其移动驱动部，可以实现安装在船舶侧面，可以实现船舶的日常维护性清洁，同时不影响船舶航行，可以随时进行清洁工作，降低对船舶漆面的损伤，解决了目前船舶表面附着物清洁装置不便于在船舶航行过程中进行清洁工作，需要船舶停靠后才能清洁，不便于进行日常的维护保持的问题。

2、本公开第一方面，提供了一种船舶表面附着物清洁装置，包括移动驱动部，所述移动驱动部设有两个，两个所述移动驱动部上分别安装有弹性适配部；两个所述移动驱动部上分别安装有牵引控制部；两个移动驱动部分别用于安装在船体两侧；两个所述牵引控制部上安装有清洁喷水部；所述清洁喷水部用于喷水清洁船舶外部；所述牵引控制部用于牵引收紧清洁喷水部；所述清洁喷水部上安装有两个供水件，且两个供水件外接水泵；所述清洁喷水部上安装有两个卡滞检测件；两个所述移动驱动部上分别安装有套环件，且两个卡滞检测件分别位于两个套环件内部；所述移动驱动部包括：滑动引导柱、船体连接板和驱动槽轮，所述滑动引导柱上固定安装有船体连接板，且船体连接板上开设有两排通孔；所述船体连接板上的两排通孔用于穿过螺栓连接在船体侧面；所述滑动引导柱上滚动贴合有两个驱动槽轮。

3、至少一些实施例中，所述清洁喷水部包括：进水钢管、进水孔、喷水软管和电磁铁，所述进水钢管设有两个，两个进水钢管顶部分别固定安装在两个连接拉簧底端；两个所述进水钢管上分别开设有一圈进水孔；两个所述进水钢管之间固定安装有喷水软管；所述喷水软管内部固定套接有一排电磁铁，一排所述电磁铁用于通电磁吸船体；所述喷水软管上设有四排喷头，且喷水软管上的四排喷头用于喷水清洁船体。

4、至少一些实施例中，所述弹性适配部包括：贴合轮架、弹性槽轮、升降滑轴和挤压弹簧，所述贴合轮架侧面滑动贴合在安装支架内侧；所述贴合轮架上转动安装有两个弹性槽轮，两个弹性槽轮位于两个驱动槽轮下方；两个所述弹性槽轮贴于滑动引导柱；所述贴合轮架底部固定安装有两个升降滑轴，且两个升降滑轴分别滑动安装在安装支架上；两个所述升降滑轴上分别套接有挤压弹簧，且两个挤压弹簧分别位于安装支架与贴合轮架之间；所述弹性槽轮用于弹性贴合滑动引导柱。

5、至少一些实施例中，所述移动驱动部还包括：驱动电机、安装支架和驱动蜗杆，所述驱动电机设有两个，两个驱动电机的输出轴分别固定安装在两个驱动槽轮侧面；所述安装支架上固定安装有两个驱动电机，且两个驱动电机的输出轴均穿过安装支架；所述安装支架顶部转动安装有驱动蜗杆，且驱动蜗杆侧面设有手轮。

6、至少一些实施例中，所述卡滞检测件包括：摆动安装板和竖直摆杆，所述摆动安装板固定安装在进水钢管侧面；所述摆动安装板上安装有竖直摆杆。

7、至少一些实施例中，所述牵引控制部还包括：旋转挡盘和连接拉簧，所述旋转挡盘滑动套接在牵引钢丝绳上；所述旋转挡盘位于限位球头上方；所述旋转挡盘底部固定安装有连接拉簧；所述连接拉簧用于弹性牵引清洁喷水部。

8、至少一些实施例中，所述供水件包括：套接通水环和接水管，所述套接通水环套接在进水钢管外侧；所述套接通水环连通进水孔；所述套接通水环上固定安装有接水管，且接水管外接水泵。

9、至少一些实施例中，所述清洁喷水部还包括：挡水条、螺纹连接筒和对接螺纹筒和清洁刷，所述喷水软管外侧固定安装有四个挡水条，四个所述挡水条分别位于喷水软管上设有四排喷头之间；所述挡水条用于贴近船体表面；所述螺纹连接筒固定安装在左侧进水钢管上；所述螺纹连接筒上螺纹连接有对接螺纹筒；所述对接螺纹筒底部固定安装有清洁刷，且清洁刷内侧设有钢刷毛；所述清洁刷用于刷擦喷水软管外部附着的杂质。

10、至少一些实施例中，所述牵引控制部包括：牵引绞盘、牵引钢丝绳和限位球头，所述牵引绞盘转动安装在安装支架顶部；所述牵引绞盘侧面轴端固定安装有蜗轮；所述牵引绞盘侧面的蜗轮啮合于驱动蜗杆；所述牵引绞盘上固定安装有牵引钢丝绳，且牵引绞盘用于收卷牵引钢丝绳；所述牵引钢丝绳底部固定安装有限位球头。

11、至少一些实施例中，所述套环件包括：套环架和基准环，所述套环架通过螺栓固定安装在安装支架侧面；所述套环架上固定安装有基准环；所述竖直摆杆位于基准环中部。

12、本发明提供了一种船舶表面附着物清洁装置，具有如下有益效果：

13、本发明中采用牵引控制部，可以弹性牵拉喷水软管，提高喷水软管与船体的贴合性，同时避免贴合压力过大造成喷水软管无法正常移动的问题，利用牵引控制部同时可以用于调节放松喷水软管，使喷水软管自然下落，与船体分开，便于将喷水软管收起，置于船舶的甲板上，避免喷水软管持续在水中影响船舶航行阻力，也降低海水腐蚀以及喷水软管表面的杂质附着，采用可以在船舶航行过程中进行清洁的方式，可以更加适用于长时间的出海船舶使用，可以定期进行自动清洁工作，可以有效的降低后续船舶靠港后人工清洁劳动强度，本结构可以通过短期清洁的方式，日常冲刷船舶表面，降低了藤壶的附着量，缩短维护周期，无需等待船舶到港清洁，还能防止传统清洁方式在藤壶大量附着后清洁的方式藤壶铲除脱落时对船舶漆面损伤大的问题；利用喷水软管在船舶表面进行清洁工作，可以保证清洁面积，避免传统人工操作机器人容易遗漏。

14、此外，采用清洁刷，可以便于工作人员在将喷水软管回收至甲板时对喷水软管进行刷擦清洁工作，防止喷水软管表面附着藤壶，防止在后续在船舶表面移动时对船舶表面造成损伤。

15、此外，采用卡滞检测件可以用于配合套环件检测喷水软管的状态，在喷水软管被藤壶或其他附着物阻挡时，可以起到提示的作用，避免持续驱动喷水软管移动造成损伤，可以便于工作员获知后及时停止牵引，对存在附着物凸起的位置进行持续冲洗。

技术特征：

1.一种船舶表面附着物清洁装置，包括移动驱动部(1)，所述移动驱动部(1)设有两个，两个所述移动驱动部(1)上分别安装有弹性适配部(2)；其特征在于：两个所述移动驱动部(1)上分别安装有牵引控制部(3)；两个移动驱动部(1)分别用于安装在船体两侧；

2.根据权利要求1所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述移动驱动部(1)还包括：驱动电机(1031)、安装支架(104)和驱动蜗杆(105)，所述驱动电机(1031)设有两个，两个驱动电机(1031)的输出轴分别固定安装在两个驱动槽轮(103)侧面；所述安装支架(104)上固定安装有两个驱动电机(1031)，且两个驱动电机(1031)的输出轴均穿过安装支架(104)；所述安装支架(104)顶部转动安装有驱动蜗杆(105)，且驱动蜗杆(105)侧面设有手轮。

3.根据权利要求2所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述弹性适配部(2)包括：贴合轮架(201)、弹性槽轮(202)、升降滑轴(203)和挤压弹簧(2031)，所述贴合轮架(201)侧面滑动贴合在安装支架(104)内侧；所述贴合轮架(201)上转动安装有两个弹性槽轮(202)，两个弹性槽轮(202)位于两个驱动槽轮(103)下方；两个所述弹性槽轮(202)贴于滑动引导柱(101)；所述贴合轮架(201)底部固定安装有两个升降滑轴(203)，且两个升降滑轴(203)分别滑动安装在安装支架(104)上；两个所述升降滑轴(203)上分别套接有挤压弹簧(2031)，且两个挤压弹簧(2031)分别位于安装支架(104)与贴合轮架(201)之间；所述弹性槽轮(202)用于弹性贴合滑动引导柱(101)。

4.根据权利要求2所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述牵引控制部(3)包括：牵引绞盘(301)、牵引钢丝绳(302)和限位球头(303)，所述牵引绞盘(301)转动安装在安装支架(104)顶部；所述牵引绞盘(301)侧面轴端固定安装有蜗轮；所述牵引绞盘(301)侧面的蜗轮啮合于驱动蜗杆(105)；所述牵引绞盘(301)上固定安装有牵引钢丝绳(302)，且牵引绞盘(301)用于收卷牵引钢丝绳(302)；所述牵引钢丝绳(302)底部固定安装有限位球头(303)。

5.根据权利要求4所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述牵引控制部(3)还包括：旋转挡盘(304)和连接拉簧(305)，所述旋转挡盘(304)滑动套接在牵引钢丝绳(302)上；所述旋转挡盘(304)位于限位球头(303)上方；所述旋转挡盘(304)底部固定安装有连接拉簧(305)；所述连接拉簧(305)用于弹性牵引清洁喷水部(4)。

6.根据权利要求5所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述清洁喷水部(4)包括：进水钢管(401)、进水孔(4011)、喷水软管(402)和电磁铁(403)，所述进水钢管(401)设有两个，两个进水钢管(401)顶部分别固定安装在两个连接拉簧(305)底端；两个所述进水钢管(401)上分别开设有一圈进水孔(4011)；两个所述进水钢管(401)之间固定安装有喷水软管(402)；所述喷水软管(402)内部固定套接有一排电磁铁(403)，一排所述电磁铁(403)用于通电磁吸船体；所述喷水软管(402)上设有四排喷头，且喷水软管(402)上的四排喷头用于喷水清洁船体。

7.根据权利要求6所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述清洁喷水部(4)还包括：挡水条(404)、螺纹连接筒(405)和对接螺纹筒(406)和清洁刷(407)，所述喷水软管(402)外侧固定安装有四个挡水条(404)，四个所述挡水条(404)分别位于喷水软管(402)上设有四排喷头之间；所述挡水条(404)用于贴近船体表面；所述螺纹连接筒(405)固定安装在左侧进水钢管(401)上；所述螺纹连接筒(405)上螺纹连接有对接螺纹筒(406)；所述对接螺纹筒(406)底部固定安装有清洁刷(407)，且清洁刷(407)内侧设有钢刷毛；所述清洁刷(407)用于刷擦喷水软管(402)外部附着的杂质。

8.根据权利要求6所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述供水件(5)包括：套接通水环(501)和接水管(502)，所述套接通水环(501)套接在进水钢管(401)外侧；所述套接通水环(501)连通进水孔(4011)；所述套接通水环(501)上固定安装有接水管(502)，且接水管(502)外接水泵。

9.根据权利要求6所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述卡滞检测件(6)包括：摆动安装板(601)和竖直摆杆(602)，所述摆动安装板(601)固定安装在进水钢管(401)侧面；所述摆动安装板(601)上安装有竖直摆杆(602)。

10.根据权利要求9所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述套环件(7)包括：套环架(701)和基准环(702)，所述套环架(701)通过螺栓固定安装在安装支架(104)侧面；所述套环架(701)上固定安装有基准环(702)；所述竖直摆杆(602)位于基准环(702)中部。

技术总结本发明提供一种船舶表面附着物清洁装置，涉及船舶清洁设备技术领域，包括移动驱动部，所述移动驱动部设有两个，两个所述移动驱动部上分别安装有弹性适配部；两个所述移动驱动部上分别安装有牵引控制部；两个移动驱动部分别用于安装在船体两侧；两个所述牵引控制部上安装有清洁喷水部，可以实现安装在船舶侧面，可以实现船舶的日常维护性清洁，同时不影响船舶航行，可以随时进行清洁工作，降低对船舶漆面的损伤，解决了目前船舶表面附着物清洁装置不便于在船舶航行过程中进行清洁工作，需要船舶停靠后才能清洁，不便于进行日常的维护保持的问题。技术研发人员：马娟,魏斌,吴志亚,何旭丹,陈妍,孙霞,张瑜,腾玮晔受保护的技术使用者：江苏智慧工场技术研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6