一种智能化输液机器人的制作方法

本发明属于输液机器人相关，具体为一种智能化输液机器人。

背景技术：

1、全球范围内护士缺口大，尤其在病房中，护士的大量工作时间被挂盐水等重复性工作占据。

2、传统的输液方式存在诸多不便，如独立行动困难、需要陪护人员协助看护、容易造成回血、无法自动停液等情况。智能化输液机器人通过搭载不同功能的智能模块，如智能跟踪模块、自动预警模块、显示及控速模块、保暖加固模块等，全面提高输液的安全性、精确性、效率性和宜人性。随着医疗技术的不断发展，输液机器人的功能也越来越完善，它不仅可以完成输液工作，还可以实现自动配药、自动注射等功能，可以大大缓解临床护士缺口问题，减少护士人员配比。

3、现有的输液机器人主要集中在输液量和输液自动报警的技术点上，如利用红外识别、计量装置或其他方式发现输液快结束时发出报警，提醒医护人员进行更换输液袋。这种功能仅仅体现在输液报警提醒上，对于输液的实质性工作并无较多的智能化辅助。但对输液瓶袋的稳定放置、穿刺针保护帽检测、液位补偿的检测、输液瓶的检测等方面没有相应的改进，从而影响了输液流程的效率和准确性，因此需开发一种智能化输液机器人解决以上技术问题。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明提供一种智能化输液机器人，用于解决背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种智能化输液机器人，包括用于输液瓶袋存储转盘，输液瓶袋存储转盘内设置用于放置输液平衡器的工位，输液平衡器内放置输液瓶袋；输液瓶袋存储转盘下设置有穿刺机械手，穿刺机械手上设置有用于放置穿刺器的槽口，穿刺器上和侧端分别设置有穿刺针保护帽检测装置和消毒装置，穿刺器设置在穿刺机械手内，穿刺机械手设置为可拆卸机构；穿刺机械手的下端设置有穿刺器尾端输液管空气柱检测器，穿刺器的滴壶处设置有滴壶液位检测及液位补偿器和输液管锁止机构；输液瓶袋存储转盘内设置有输液瓶检测装置。

4、作为上述方案的进一步改进，输液平衡器包括设置在输液瓶袋存储转盘上的导向装置，输液平衡器包括输液袋平衡器和输液瓶平衡器，输液瓶袋存储转盘与输液袋平衡器和输液瓶平衡器的配合位置为斜坡结构；输液袋平衡器和输液瓶平衡器的内部结构与输液袋和输液瓶的形状相匹配；输液瓶袋存储转盘的下端和侧端分别设置有输液容器检测单元和输液容器平衡器检测单元。

5、作为上述方案的进一步改进，输液袋平衡器包括第一框架，第一框架上设置有与输液袋形状相匹配的第一通槽，第一框架的下端两侧通过第一连接杆对立设置有第一导套，第一导套与导向装置相适用，第一导套的下端设置有与输液袋瓶口相适用的第一限位槽；第一导套与导向装置相适用，导向装置上设置用于有与第一导套快速配合的倒角。

6、作为上述方案的进一步改进，输液瓶平衡器包括第二框架，第二框架上设置有与输液瓶形状相匹配的第二通槽，第二框架的下端两侧通过第二连接杆对立设置有第二导套，第二导套与导向装置相适用，对立导套第二导套的下端设置有与输液瓶瓶口相适用的第二限位槽；第二导套与导向装置相适用，导向装置上设置用于有与第二导套快速配合的倒角。

7、作为上述方案的进一步改进，穿刺针保护帽检测装置包括检测模块，用于确定穿刺器上保护帽的状态；检测模块包括图像识别检测机制、光波或声波直射接收检测机制和光波或声波反射接收检测机制；

8、还控制单元，与检测模块相连，用于在检测到穿刺器上保护帽未被取下时，阻止输液机器人执行穿刺器插入输液容器的操作。

9、作为上述方案的进一步改进，消毒装置包括设置在输液机器人本体下端的输送管道，输送管道上设置有开口，开口内设置有穿刺机械手装填穿刺器部位，输送管道的开口设置有侧端喷嘴，输送管道的上端设置有多个顶部喷嘴；输送管道的底端一处与等离子发生器连通；等离子发生器的外侧设置有等离子发生室；等离子发生器的下端与等离子驱动气泵连通。

10、作为上述方案的进一步改进，液位补偿器穿刺器管道药液补偿器分为四种补偿方式：直线挤压补偿和曲轴挤压方式、穿刺电机回转力挤压方式、穿刺电机双向传动液位补偿方式。

11、作为上述方案的进一步改进，可拆卸的穿刺机械手包括第一传动部分、第二传动部分和穿刺器平行抓取压制部分，第一传动部分上设置有第一拆卸对接装置用于与第二传动部分上的第二拆卸对接装置对接，第二传动部分上设置有压制对接轨道与穿刺器平行抓取压制部分上的压制对接槽对接；

12、作为上述方案的进一步改进，可拆卸的穿刺机械手的下端和侧端分别设置有自动解锁装置、自动锁紧位置纠正装置和自动锁紧装置。

13、作为上述方案的进一步改进，输液瓶袋存储转盘的下端设置有升降装置，升降装置包括设置在输液瓶袋存储转盘下端且通过传动杆和传动块连接的传动丝杆，传动杆、传动块和传动丝杆设置在传动轨道内，传动丝杆与驱动机构连接；升降装置的底端通过对接架设置有过门槛装置。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

15、本发明提供一种智能化输液机器人，显著提升了输液流程的效率和准确性。存储转盘和平衡器的配合不仅优化了输液瓶袋的管理，还确保了输液过程的稳定性。穿刺针保护帽检测装置和消毒装置的结合使用，增强了操作的安全性，降低了感染风险。可拆卸的穿刺机械手简化了设备的维护和更换流程，而滴壶液位检测及补偿器、输液管锁止机构以及空气柱检测器的设置，进一步提高了输液的精确度和患者安全。此外，输液瓶检测装置的加入强化了对输液状态的监控，减少了人为错误，提升了患者舒适度，并便于监管和记录输液过程，从而提高了医疗服务的质量和水平。该技术方案通过自动化和智能化的改进，为医院提供了一种高效、安全、可靠的输液解决方案。

16、本发明中的输液平衡器包括输液袋平衡器与输液瓶平衡器，内部结构与输液容器形状相匹配，能够适应不同尺寸、容量和形状的输液容器，包括塑性材质的输液瓶、输液袋及玻璃瓶，解决了不同厂家生产的输液容器不统一导致的输送问题，通过与输液平衡器相匹配的导向装置，以及输液袋平衡器和输液瓶平衡器的设计，使得输液容器在输送过程中能够平稳运动，避免了卡顿现象，提高了输送的流畅性和稳定性。安装架两端的检测单元能够实时监测输液容器和平衡器的状态，增强了输液的安全性和准确性。

17、本发明中穿刺针保护帽检测装置的设置提高了安全性，通过检测穿刺器保护帽是否被取下，避免了穿刺器在受污染的状态下插入输液瓶，从而降低了输液液体被污染的风险，提高了输液过程的安全性。

18、本发明中的消毒装置能够在保证消毒效果的同时，实现与输液机器人系统的无缝集成和自动化操作；侧端喷嘴和顶部喷嘴的设计可以实现对穿刺器部位的全方位消毒，确保穿刺器在穿刺输液容器前后都能得到有效消毒，从而提高消毒的彻底性和均匀性。将输送管道的底端与等离子发生器直接连通，可以确保等离子体直接输送到穿刺器部位，实现对穿刺器的高效消毒，同时减少了等离子体在传输过程中的损失。设置等离子发生室可以控制等离子体的生成和传输，确保等离子体的稳定性和消毒效果。

19、本发明中的穿刺器内药液通道药液补偿器，可以确保在输液过程中穿刺器内始终充满药液，避免空气进入，减少输液过流等安全隐患，提高输液的安全性和可靠性。穿刺器尾端设置气柱检测器能够实时监测穿刺器尾端输液管内的气柱情况，及时发现并补偿药液，防止气泡进入患者体内，保障输液安全。通过液位检测器监测滴壶内液位变化，药液补偿器根据检测结果自动补偿药液，确保滴壶液位保持在安全有效的位置，提高输液过程的稳定性。输液管锁止机构确保输液管在补偿过程中的稳定性，防止药液泄漏，提高输液过程的安全性。

20、本发明通过设计可拆卸的穿刺机械手，可以快速适应不同规格的输液器，提高了输液机器人的通用性和适应性，便于在不同品牌和型号的输液器之间切换。

21、本发明通过同步运行自动解锁装置、自动锁紧位置纠正装置和自动锁紧装置，确保了输液瓶/袋存储转盘与穿刺机械手的运动同步性，提高了输液过程的准确性和可靠性。本发明位移纠正装置能够自动调整输液瓶/袋存储转盘的位置，确保输液瓶的正确对准和穿刺，提高了输液过程的精确度。