本技术涉及机械自动化,具体涉及一种摆动式ppu机械手。背景技术:1、机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。ppu凸轮机械手是常见的一种高速拾放移动......