手眼 - 技术新讯

手眼标定方法及系统、计算机存储介质及程序产品与流程

本申请涉及手眼标定，特别涉及一种手眼标定方法及系统、计算机存储介质及程序产品。背景技术：1、在激光焊接领域，通常采用焊缝视觉定位，而图像标定是视觉定位中最主要的一个环节，标定精度的高低直接决定最终的焊......

2024-09-11 45

本公开涉及计算机及医疗器械，尤其涉及一种手术机器人在线手眼标定方法、装置、设备及介质。背景技术：1、随着技术进步，手术机器人逐渐应用到微创手术中。手术机器人通过清晰的成像系统和灵活的机械臂，以微创的手......

2024-09-05 50

本技术涉及儿童手眼协调训练领域，具体地说，涉及一种儿童手眼协调训练模型。背景技术：1、对儿童进行手眼协调训练有利于提升儿童手眼协同能力，对儿童心智成长有较大帮助。目前常用的儿童手眼协调训练主要有串珠子......

2024-07-11 72

本申请涉及机器人控制，尤其涉及手眼标定方法、装置、设备及介质。背景技术：1、在视觉机器人领域中，手眼标定是一项基础且重要的工作，直接关系到后续视觉机器人使用过程中的精准效果。而机器人在装配和使用过程中......

2024-07-05 4