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    绳网收展式空间捕获机械手

    本发明涉及机械手,特别涉及一种绳网收展式空间捕获机械手。背景技术:1、空间捕获机构是空间机器人系统的核心功能单元,主要承载对捕获目标的抓捕、消旋、防逃逸等控制性工作。空间捕获机器人系统在初步研究阶段中......