本技术涉及机床附件领域,特别涉及一种用于换刀手臂固定的张紧装置。背景技术:1、机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成......