一种用于换刀手臂固定的张紧装置的制作方法

本技术涉及机床附件领域，特别涉及一种用于换刀手臂固定的张紧装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、现代化的加工中心一般配置有刀库，在进行工件加工时需要利用机械手将刀库中不同的刀具进行抓取，并将相应刀具放置于加工中心。在将于机械手连接固定轴安装于轴孔并进行轴向固定时，现有的连接方式并不能满足该需求。

3、有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种用于换刀手臂固定的张紧装置，能够实现轴与轴孔的轴向和径向固定，且其结构简单，生产成本低，稳定性好。

2、一种用于换刀手臂固定的张紧装置，所述张紧装置整体为环形结构，包括：外锁环、张紧套和内锁环；

3、所述外锁环的最大外径大于所述张紧套的最大外径；所述内锁环的最小内径小于所述张紧套的最小内径；

4、所述外锁环套接于所述张紧套的外周向；所述外锁环与所述张紧套在所述张紧装置的轴向上具有重叠部分；所述外锁环的外径能够在力作用下外扩；

5、所述张紧套套接于所述内锁环的外周向；所述内锁环与所述张紧套在所述张紧装置的轴向上具有重叠部分；所述内锁环的内径能够在力作用下内缩；

6、所述张紧套包括沿所述张紧装置设置且相互独立的第一张紧套和第二张紧套；所述第一张紧套与所述第二张紧套之间具有间隙；

7、所述张紧装置配置成通过调整第一张紧套与所述第二张紧套之间的间距，使所述外锁环受到使其外径外扩的力和/或使所述内锁环受到使其内径内缩的力。

8、优选的，所述张紧装置还包括用于调节所述第一张紧套与所述第二张紧套之间间距的张紧螺栓。

9、优选的，所述外锁环包括外环体；所述外环体上开设有用于所述外锁环外径能够在力作用下外扩的外环调整槽口；所述外环体的外周向为用于与换刀手臂轴孔相结合的外锁面；所述外环体的内周向为用于与所述张紧套相结合的外环斜面；所述外环斜面包括第一外环斜面和第二外环斜面；在所述外环体的截面上，所述第一外环斜面及其延长线与所述第二外环斜面及其延长线构成“v”型结构。

10、优选的，所述内锁环包括内环体；所述内环体上开设有用于所述内锁环内径能够在力作用下内缩的内环调整槽口；所述内环体的内周向为用于与换刀手臂安装轴相结合的轴接面；所述内环体的外周向为用于与所述张紧套相结合的内环斜面；所述内环斜面包括第一内环斜面和第二内环斜面；在所述内环体的截面上，所述第一内环斜面及其延长线与所述第二内环斜面及其延长线构成“v”型结构。

11、优选的，所述张紧套包括张紧套体；

12、所述张紧套体的外周向面为外张紧面；所述外张紧面与所述外环斜面相适应；

13、所述张紧套体的内周向面为内张紧面；所述内张紧面与所述内环斜面相适应；

14、在所述张紧套体的截面上，所述第一张紧套上的所述外张紧面及其延长线与所述第二张紧套上的所述外张紧面及其延长线构成“v”型结构；所述第一张紧套上的所述内张紧面及其延长线与所述第二张紧套上的所述内张紧面及其延长线构成“v”型结构。

15、优选的，所述张紧套体上设置有若干张紧孔；所述第一张紧套上的所述张紧孔与所述第二张紧套上的所述张紧孔位置相对应。

16、优选的，所述张紧螺栓贯穿所述第一张紧套，所述张紧螺栓螺纹端与所述第二张紧套螺纹连接；或所述张紧螺栓贯穿所述第二张紧套，所述张紧螺栓螺纹端与所述第一张紧套螺纹连接。

17、优选的，所述张紧螺栓贯穿所述第一张紧套和所述第二张紧套；所述张紧螺栓螺纹端具有与所述张紧螺栓螺纹连接的螺母。

18、优选的，所述张紧套体上还设置有张紧套调整槽口。

19、与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

20、1、本实用新型能够实现轴与轴孔的轴向和径向固定，且其结构简单，生产成本低，稳定性好。

21、2、本实用新型能够实现无级调节，适用于不同尺寸轴与轴孔的固定连接，适用范围广。

技术特征：

1.一种用于换刀手臂固定的张紧装置，所述张紧装置整体为环形结构，其特征在于，包括：外锁环、张紧套和内锁环；

2.如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括用于调节所述第一张紧套与所述第二张紧套之间间距的张紧螺栓。

3.如权利要求2所述的张紧装置，其特征在于，所述外锁环包括外环体；所述外环体上开设有用于所述外锁环外径能够在力作用下外扩的外环调整槽口；所述外环体的外周向为用于与换刀手臂轴孔相结合的外锁面；所述外环体的内周向为用于与所述张紧套相结合的外环斜面；所述外环斜面包括第一外环斜面和第二外环斜面；在所述外环体的截面上，所述第一外环斜面及其延长线与所述第二外环斜面及其延长线构成“v”型结构。

4.如权利要求3所述的张紧装置，其特征在于，所述内锁环包括内环体；所述内环体上开设有用于所述内锁环内径能够在力作用下内缩的内环调整槽口；所述内环体的内周向为用于与换刀手臂安装轴相结合的轴接面；所述内环体的外周向为用于与所述张紧套相结合的内环斜面；所述内环斜面包括第一内环斜面和第二内环斜面；在所述内环体的截面上，所述第一内环斜面及其延长线与所述第二内环斜面及其延长线构成“v”型结构。

5.如权利要求4所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧套包括张紧套体；

6.如权利要求5所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧套体上设置有若干张紧孔；所述第一张紧套上的所述张紧孔与所述第二张紧套上的所述张紧孔位置相对应。

7.如权利要求6所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧螺栓贯穿所述第一张紧套，所述张紧螺栓螺纹端与所述第二张紧套螺纹连接；或所述张紧螺栓贯穿所述第二张紧套，所述张紧螺栓螺纹端与所述第一张紧套螺纹连接。

8.如权利要求6所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧螺栓贯穿所述第一张紧套和所述第二张紧套；所述张紧螺栓螺纹端具有与所述张紧螺栓螺纹连接的螺母。

9.如权利要求5-8任一项所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧套体上还设置有张紧套调整槽口。

技术总结本技术公开了一种用于换刀手臂固定的张紧装置，属于机床附件领域，包括外锁环、张紧套和内锁环；外锁环套接于张紧套的外周向；张紧套套接于内锁环的外周向；外锁环的外径能够在力作用下外扩；内锁环的内径能够在力作用下内缩；张紧套包括相互独立的第一张紧套和第二张紧套，且两者之间具有间隙；张紧装置配置成通过调整第一张紧套与第二张紧套之间的间距，使外锁环受到使其外径外扩的力和/或使内锁环受到使其内径内缩的力。本技术能够实现轴与轴孔的轴向和径向固定，且其结构简单，生产成本低，稳定性好。技术研发人员：杨旭涛,邹鹏,周世鹏受保护的技术使用者：烟台巨浪智能科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/5