本技术涉及石油天然气钻井,尤其涉及一种石油天然气钻井的行走系统及具有其的钻台面机械手。背景技术:1、随着石油天然气钻井的发展,许多的大型管具操作设备(如顶驱、铁钻工、钻台面机械手等)被越来越广泛的应用......