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一种面向环岛观测任务的水面无人艇路径规划方法
本发明涉及机器人路径规划领域,具体的说是一种面向环岛观测任务的水面无人艇路径规划方法。背景技术:1、水面无人艇作为目前主要的海上自主移动平台在水文测量、水质监测、海上巡逻等场景中广泛应用。将水面无人艇......
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一种环岛锁死预警方法与流程
本发明涉及交通道路的航道控制方法领域,具体涉及一种环岛锁死预警方法。背景技术:1、环岛是由一条环形道路和几个进出口组成,用于交通管理和转向。环岛允许车辆绕行而不必停下或改变方向。环岛的设置使得任何一个......
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一种环岛式海洋浮式平台的制作方法
本技术属于海洋平台,具体涉及一种环岛式海洋浮式平台。背景技术:1、现阶段人类对海洋的探索与资源开发还相当有限,远洋资源开发利用将是人类未来长期的一个发展方向,前景远大。合理利用海洋以及开发海洋,需要有......
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一种交叉路口三层环岛人车畅行立交道路桥涵的制作方法
本发明涉及道路环岛立交桥涵领域,特别涉及一种交叉路口三层环岛人车畅行立交道路桥涵。背景技术:1、目前,随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高,汽车已进入众多家庭,由于汽车数量迅猛增加,给城市交通带来巨......