-
一种基于机械臂助推的多地形移动机器人的制作方法
本技术涉及一种移动机器人,具体为一种基于机械臂助推的多地形移动机器人,属于机器人智能设计。背景技术:1、目前,随着移动机器人技术的不断成熟,其已被逐渐应用于各个领域,例如,餐厅、酒店、复杂山地等实际场......
-
一种机械臂助力控制方法、康复机器人、计算机及介质与流程
本发明涉及机械臂,特别涉及一种机械臂助力控制方法、康复机器人、计算机及介质。背景技术:1、上肢参与了日常活动中的大部分动作,其功能损伤严重影响患者运动能力与生活质量,因此,上肢运动功能训练是脑卒中患者......