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  • 机器人中的优化安全架构的制作方法

    机器人中的优化安全架构的制作方法

    背景技术：1、机器人，特别是机器人臂被广泛用于执行各种各样的自动化任务。最近，轻质机器人在例如生产设施中已经增加了用于次人类活动的普及性。这些机器人通常被称为协作式机器人(cobot)。2、对于机器人......

    机器人中的优化安全架构的制作方法2024-10-09 60
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  • 手术机器人中手术刀具的标定方法和标定系统

    手术机器人中手术刀具的标定方法和标定系统

    本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术机器人中手术刀具的标定方法和标定系统。背景技术：1、下颌骨是面部下三分之一的骨性支架，同时为面部唯一具有运动功能的骨，其特有的形态是个体形貌特征与行使正常功能的......

    手术机器人中手术刀具的标定方法和标定系统2024-07-12 49
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