一种煤矿井下钻孔内窥蠕虫机器人系统及控制方法

本发明属于井下钻孔成像，尤其涉及一种煤矿井下钻孔内窥蠕虫机器人系统及控制方法。背景技术：1、传统的井下钻孔成像仪，需要通过钻杆或电缆将成像仪下放到钻孔中，这样就会受到钻孔直径、孔壁状况等限制，无法完整......

2024-07-27 89

#钻孔#井下#蠕虫