本发明属于工业控制系统安全防御,涉及网络攻防博弈模型构建技术及网络入侵响应决策技术,特别涉及一种工业控制系统中基于深度强化学习的可解释的入侵响应决策方法。背景技术:1、现代工业控制系统(ics)通过将......