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一种敏捷构型的智能飞行汽车
本技术涉及飞行汽车,尤其是涉及一种敏捷构型的智能飞行汽车。背景技术:1、在飞行汽车处于空中飞行的过程中,无法直接改变偏航角(yaw),通常通过改变滚转角(roll)以及俯仰角(pitch)以改变飞行汽......
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一种光学敏捷移动操作台的制作方法
本技术涉及光学仪器操作台,具体为一种光学敏捷移动操作台。背景技术:1、水下航行器在海洋矿物勘探,水下管道检查、搜索和救援,海洋考古等方面具有广泛的应用。随着水下航行器导航,避障和勘探的需求不断增长,前......
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一种大型空间设施敏捷自生建造平台及建造方法
本发明涉及空间在轨服务,具体为一种大型空间设施敏捷自生建造平台及建造方法。背景技术:1、随着航天技术的发展,航天器结构不断朝着大型化的方向发展。大型空间结构难以直接从地面发射,需要在轨组装和维修技术的......
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敏捷成像卫星多目标观测规划方法、设备及介质与流程
本发明涉及遥感卫星对地探测任务规划,尤其涉及一种敏捷成像卫星多目标观测规划方法、设备及介质。背景技术:1、近年来敏捷卫星技术快速发展,空间指向快速机动能力越来越强,指向的精度与稳定度越来越高,这些特点......
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一种面向海洋探测场景的AUV集群分层式敏捷协同控制方法
本公开实施例涉及水下机器人,尤其涉及一种面向海洋探测场景的auv集群分层式敏捷协同控制方法。背景技术:1、海洋作为地球上最大的战略地理单元,占据着地球丰富的资源,在人类社会中有着至关重要的地位。随着自......
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一种无人潜水器集群分布式敏捷协同控制方法及其系统
本发明涉及协同控制,具体涉及一种无人潜水器集群分布式敏捷协同控制方法及其系统。背景技术:1、随着科技的发展以及对海洋探索的不断深入,在水质监测、环境保护和资源开发等应用中,水下无人观测是其中的重要手段......
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一种面向海洋探测场景的AUV集群集中式敏捷协同控制方法
本公开实施例涉及水下机器人,尤其涉及一种面向海洋探测场景的auv集群集中式敏捷协同控制方法。背景技术:1、自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,auv)在海洋工程......