追逃 - 技术新讯

一种多无人艇双边优化安全追逃博弈控制器设计方法

本发明属于全自动化产品领域，涉及一种多无人艇双边优化安全追逃博弈控制器设计方法。背景技术：1、近年来，多无人艇协同控制的应用范围不断扩大，涵盖了广泛的民事和军事任务，如协调救援、协同围堵和拦截驱离等。......

2024-08-01 92

本发明属于多智能体控制策略，涉及一种基于事件触发的多智能体追逃控制方法及系统。背景技术：1、经过几十年的研究，博弈论已经在众多领域中得到了广泛的研究和应用，例如社会学与经济学、航空航天、通信工程、控制......

2024-08-01 12

本技术涉及无人艇控制，特别涉及一种无人艇集群的追逃博弈控制方法、设备及介质。背景技术：1、随着科技飞速进步，水面无人艇集群已成为海洋领域的革命性工具，极大的引发了研究者们对其广泛应用前景的兴趣。水面无......

2024-07-30 98