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一种视网膜静脉注射系统的滑模控制方法
本发明属于眼科机器人,具体涉及一种视网膜静脉注射系统的滑模控制方法。背景技术:1、视网膜静脉阻塞严重威胁病人的视力,其表现为视网膜静脉的血管狭窄及血栓形成,导致眼底出血甚至失明。由于视网膜解剖结构的复......
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一种静脉注射药物混合震荡机构的制作方法
本技术涉及药物混合设备,尤其涉及一种静脉注射药物混合震荡机构。背景技术:1、部分静脉注射药物在使用时,需要将药物与生理盐水、葡萄糖溶液等进行混合,传统的手摇混合方式费时、费力,且容易混合不充分,混合震......
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用作肌肉和静脉注射的龙胆苦苷粉针剂的制作方法
专利名称:用作肌肉和静脉注射的龙胆苦苷粉针剂的制作方法技术领域:本发明涉及一种中药有效成分提纯及制备粉针剂的工艺,特别是秦艽中提纯龙胆苦苷制备粉针剂和用作保肝利胆抗炎药物的应用。背景技术: 龙胆苦苷是......