本申请涉及伺服电机领域,尤其是涉及一种抱闸型伺服电机。背景技术:1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。抱闸是在伺服电机处于非运行状态时,防止伺服电机的转轴运......