一种抱闸型伺服电机的制作方法

本申请涉及伺服电机领域，尤其是涉及一种抱闸型伺服电机。

背景技术：

1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。抱闸是在伺服电机处于非运行状态时，防止伺服电机的转轴运动，使伺服电机保持位置锁定，以使机械的运动部分不会因为自重或外力移动的机构。

2、相关技术中，抱闸一般安装在伺服电机的尾端外侧，不仅占用空间大，而且安装时，伺服电机、抱闸以及设备的转轴三者之间的同轴度难以控制，对装配要求较高，若三者之间的同轴度较差，还会缩短伺服电机、抱闸以及设备的使用寿命，导致成本增加。

3、针对上述相关技术中存在的缺陷，本申请提出一种抱闸型伺服电机。

技术实现思路

1、为了改善抱闸与伺服电机独立安装的问题，本申请提供一种抱闸型伺服电机。

2、本申请提供的一种抱闸型伺服电机采用如下的技术方案：

3、一种抱闸型伺服电机，包括：壳体以及设于壳体内的转子，所述壳体内位于转子的外侧设有定子，所述转子上位于定子的一侧设有后轴承，所述后轴承上远离定子的一侧设有后轴承室，所述后轴承室上远离后轴承的一侧设有抱闸，所述抱闸固定连接于转子上，所述转子上位于抱闸一侧设有编码器。

4、通过采用上述技术方案，将抱闸整合于电机内的转子上，第一，提高了电机与抱闸的同轴度，提升了电机的质量；第二，减小了电机的体积，节约了空间，降低了成本；第三，抱闸的制动力直接作用于转子上，减少了抱闸制动力在传导过程中的损耗。

5、可选的：所述转子上设有平键，所述平键沿转子的轴向延伸，所述抱闸内侧设有用于容纳平键的平键槽。

6、通过采用上述技术方案，平键位于平键槽内，从而在转子的径向上对转子进行限位，使抱闸的制动力有效传递至转子上，结构简单，传导高效。

7、可选的：所述平键两端呈球状，所述平键槽两端呈敞口设置。

8、通过采用上述技术方案，安装抱闸时，将抱闸上的平键槽与转子上的平键对齐，再沿平键滑入，平键两端设置为球状，起导向作用，使抱闸更易滑入，操作更加便捷。

9、可选的：所述转子上设有挡圈槽，所述挡圈槽内卡接有挡圈，所述挡圈用于抵接于抱闸上远离后轴承室的一端，将抱闸定位住。

10、通过采用上述技术方案，挡圈具有一定的弹性，安装挡圈时，将挡圈撑开并沿转子的轴向滑入，当挡圈与挡圈槽对齐时，松开挡圈，在挡圈自身回复力的作用下，挡圈卡至挡圈槽内；挡圈抵接于抱闸上，在转子的轴向上对抱闸进行限位，降低了抱闸沿转子轴向窜动的可能性，运行更加稳定。

11、可选的：所述转子上沿转子的轴向间隔设有多个挡圈槽。

12、通过采用上述技术方案，可以根据抱闸的尺寸将挡圈卡入相应的挡圈槽中，适用于不同规格的抱闸，适用范围广，实用性强。

13、可选的：所述抱闸上靠近后轴承室的一端环设有多个通孔，所述通孔内穿设有螺栓，所述后轴承室上靠近抱闸的一端环设有多个用于容纳螺栓的螺纹孔，所述螺纹孔与通孔相对应。

14、通过采用上述技术方案，安装时，将抱闸上的通孔与后轴承室上的螺纹孔对齐，将螺栓旋入螺纹孔内即可，安装便捷，固定稳固。

15、可选的：所述抱闸上靠近后轴承室的一端设有避让环槽，多个所述通孔均设于避让环槽内。

16、通过采用上述技术方案，通孔开设于避让环槽内，有效缩小了抱闸的直径，节约了空间，提高了空间利用率，降低了成本。

17、可选的：所述壳体内位于编码器一侧设有风机，所述壳体外侧设有接线盒。

18、通过采用上述技术方案，风机与接线盒排布合理，空间利用率高，缩小了电机的体积，降低了成本。

19、综上所述，本申请具有以下有益效果：

20、将抱闸整合于电机内的转子上，抱闸位于后轴承室与编码器之间，第一，提高了电机与抱闸的同轴度，提升了电机的质量；第二，减小了电机的体积，节约了空间，降低了成本；第三，抱闸的制动力直接作用于转子上，减少了抱闸制动力在传导过程中的损耗。

技术特征：

1.一种抱闸型伺服电机，其特征在于，包括：壳体（1）以及设于壳体（1）内的转子（2），所述壳体（1）内位于转子（2）的外侧设有定子（3），所述转子（2）上位于定子（3）的一侧设有后轴承（4），所述后轴承（4）上远离定子（3）的一侧设有后轴承室（5），所述后轴承室（5）上远离后轴承（4）的一侧设有抱闸（6），所述抱闸（6）固定连接于转子（2）上，所述转子（2）上位于抱闸（6）一侧设有编码器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种抱闸型伺服电机，其特征在于：所述转子（2）上设有平键（21），所述平键（21）沿转子（2）的轴向延伸，所述抱闸（6）内侧设有用于容纳平键（21）的平键槽（22）。

3.根据权利要求2所述的一种抱闸型伺服电机，其特征在于：所述平键（21）两端呈球状，所述平键槽（22）两端呈敞口设置。

4.根据权利要求1所述的一种抱闸型伺服电机，其特征在于：所述转子（2）上设有挡圈槽（61），所述挡圈槽（61）内卡接有挡圈（62），所述挡圈（62）用于抵接于抱闸（6）上远离后轴承室（5）的一端，将抱闸（6）定位住。

5.根据权利要求4所述的一种抱闸型伺服电机，其特征在于：所述转子（2）上沿转子（2）的轴向间隔设有多个挡圈槽（61）。

6.根据权利要求1所述的一种抱闸型伺服电机，其特征在于：所述抱闸（6）上靠近后轴承室（5）的一端环设有多个通孔（51），所述通孔（51）内穿设有螺栓（52），所述后轴承室（5）上靠近抱闸（6）的一端环设有多个用于容纳螺栓（52）的螺纹孔（53），所述螺纹孔（53）与通孔（51）相对应。

7.根据权利要求6所述的一种抱闸型伺服电机，其特征在于：所述抱闸（6）上靠近后轴承室（5）的一端设有避让环槽（54），多个所述通孔（51）均设于避让环槽（54）内。

8.根据权利要求1所述的一种抱闸型伺服电机，其特征在于：所述壳体（1）内位于编码器（7）一侧设有风机（8），所述壳体（1）外侧设有接线盒（9）。

技术总结本申请涉及一种抱闸型伺服电机，属于伺服电机领域，包括：壳体以及设于壳体内的转子，所述壳体内位于转子的外侧设有定子，所述转子上位于定子的一侧设有后轴承，所述后轴承上远离定子的一侧设有后轴承室，所述后轴承室上远离后轴承的一侧设有抱闸，所述抱闸固定连接于转子上，所述转子上位于抱闸一侧设有编码器，本申请在使用时，将抱闸整合于电机内的转子上，第一，提高了电机与抱闸的同轴度，提升了电机的质量；第二，减小了电机的体积，节约了空间，降低了成本；第三，抱闸的制动力直接作用于转子上，减少了抱闸制动力在传导过程中的损耗。技术研发人员：项久鹏,杨志强,齐晓峰,张华乔受保护的技术使用者：山东超同步智能装备有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/29