滚筒式移动对接机器人的制作方法

本技术涉及电机装配体运输的，具体涉及一种滚筒式移动对车机器人。

背景技术：

1、现有的大型电机生产厂中的装配过程，都会设置有专门的装配工位，每个工位上配备有单独的滚筒线，电机放置到托盘上在滚筒线上进行移动运输，而每个工位的滚筒线互不相连，装配体在不同工位之间的转移通常都是利用天吊进行吊装。

2、电机装配时对精度有一定的要求，所以每次转移电机装配体组件到另一条滚筒线上的托盘时，都需要对电机和托盘的相对位置进行重新校正，而大型电机的重量在3-20吨之间，这使得对电机装配体组件的微调操作难度变得非常大，调整苦难，容易出错，并且还会浪费大量的时间。

技术实现思路

1、为解决上述问题，即电机装配体每次转运后，重新校正位置的难度较大，浪费时间的问题，本实用新型提出了一种滚筒式移动对接机器人，其包括有车体，所述车体的底盘上安装有用于驱动所述车体行走的轮系机构，所述车体上设置有两排相互平行的滚筒线，所述车体内还安装有用于驱动所述滚筒线转动的驱动装置；所述车体上还安装有导向传感器，所述导向传感器的输出端与所述轮系机构的控制端电性连接。

2、本实用新型的进一步设置为：所述车体内部设置有两个顶升机构，两个所述顶升机构等距设置，所述顶升机构设置在两排所述滚筒线之间，所述车体的上表面对应所述顶升机构的输出端开设有通孔。

3、本实用新型的进一步设置为：所述滚筒线包括有若干个圆滚，所述圆滚设置在所述车体内部，所述圆滚的侧表面伸出所述车体的表面设置。

4、本实用新型的进一步设置为：所述圆滚的一端连接有双层链轮，同一排所述滚筒线上的所述圆滚通过链轮链条连接。

5、本实用新型的进一步设置为：所述滚筒线的两端均设置有导向组件。

6、本实用新型的进一步设置为：所述轮系机构包括有舵轮组和万向轮。

7、本实用新型的进一步设置为：所述车体的四个角上均安装有激光避障传感器。

8、本实用新型的进一步设置为：所述车体的四边上均安装有防撞触边，所述防撞触边为弹性材料制成。

9、本实用新型的有益效果为：

10、1、通过安装滚筒线，能够托盘随电机装配体一同转运到车体上，再由轮系机构驱动车体进行运动，以实现带动托盘及电机装配体一同运动的目的，进而能够实现保持电机装配机与托盘的相对位置关系不会发生变动，更换工位后，也就不需要在重新校正电机装配体与托盘之间的相对位置关系了，有效的解决了电机装配移动后校正位置难度较大，浪费时间的问题。同时，还能够减少电机装配体与托盘之间产生的碰撞，保护了电机装配体，也减少了托盘的损耗。

11、2、通过设置激光避障传感器和防撞触边，能够有效的对车体进行保护，避免行进过程中会车体发生碰撞的问题。

技术特征：

1.一种滚筒式移动对接机器人，其特征在于：包括有车体(1)，所述车体(1)的底盘上安装有用于驱动所述车体(1)行走的轮系机构(2)，所述车体(1)上设置有两排相互平行的滚筒线(3)，所述车体(1)内还安装有用于驱动所述滚筒线(3)转动的驱动装置(5)；所述车体(1)上还安装有导向传感器(12)，所述导向传感器(12)的输出端与所述轮系机构(2)的控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的滚筒式移动对接机器人，其特征在于：所述车体(1)内部设置有两个顶升机构(4)，两个所述顶升机构(4)等距设置，所述顶升机构(4)设置在两排所述滚筒线(3)之间，所述车体(1)的上表面对应所述顶升机构(4)的输出端开设有通孔(13)。

3.根据权利要求1所述的滚筒式移动对接机器人，其特征在于：所述滚筒线(3)包括有若干个圆滚(31)，所述圆滚(31)设置在所述车体(1)内部，所述圆滚(31)的侧表面伸出所述车体(1)的表面设置。

4.根据权利要求3所述的滚筒式移动对接机器人，其特征在于：所述圆滚(31)的一端连接有双层链轮，同一排所述滚筒线(3)上的所述圆滚(31)通过链轮链条连接。

5.根据权利要求1所述的滚筒式移动对接机器人，其特征在于：所述滚筒线(3)的两端均设置有导向组件(6)。

6.根据权利要求1所述的滚筒式移动对接机器人，其特征在于：所述轮系机构(2)包括有舵轮组(21)和万向轮(22)。

7.根据权利要求1所述的滚筒式移动对接机器人，其特征在于：所述车体(1)的四个角上均安装有激光避障传感器(14)。

8.根据权利要求1所述的滚筒式移动对接机器人，其特征在于：所述车体(1)的四边上均安装有防撞触边(15)，所述防撞触边(15)为弹性材料制成。

技术总结本技术公开了一种滚筒式移动对接机器人，涉及电机装配体运输的技术领域，本技术旨在解决电机装配体每次转运后，重新校正位置的难度较大，浪费时间的问题，本技术包括有车体，所述车体的底盘上安装有用于驱动所述车体行走的轮系机构，所述车体上设置有两排相互平行的滚筒线，所述车体内还安装有用于驱动所述滚筒线转动的驱动装置；所述车体上还安装有导向传感器，所述导向传感器的输出端与所述轮系机构的控制端电性连接。技术研发人员：孟详为受保护的技术使用者：非凡智能机器人有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/29