本申请涉及自动驾驶,特别涉及一种基于车路云一体化的自动驾驶决策规划架构。背景技术:1、随着车路云一体化技术的持续进步,新一代信息通信技术将车辆、道路与云端的物理与信息空间无缝连接,使得道路环境的全息信......