本发明涉及智能交通控制,特别是一种基于多智能体强化学习的多路口交通信号灯公平控制方法。背景技术:1、多智能体强化学习算法具有感知和自主决策的能力,已经成功应用于游戏、机器人控制等领域,但是仍面临两个亟......