本发明涉及智能巡检,具体涉及一种基于bim模型的医院后勤机器人自主巡检系统。背景技术:1、现在绝大多数医院采取了简单的管理方法,采购的医疗设备到达之后,简单的把医疗设备的数据、使用的科室等信息存档;之......