蜂群 - 技术新讯

一种无人机蜂群编队协同控制的方法

本技术涉及无人机控制，具体而言，涉及一种无人机蜂群编队协同控制的方法。背景技术：1、无人机技术的快速发展为军事领域带来了新的可能性，其中，蜂群战术作为一种集体协同行动的军事策略备受关注，蜂群战术利用大......

2024-09-05 66

本发明属于机器人运动规划，面向穿刺针的蜂群觅食策略粒子群优化的路径规划方法。背景技术：1、经皮介入诊疗是现代临床医学微创外科的重要组成部分，也是病理检查、局部麻醉、局部给药的重要手段。在实际临床穿刺操......

2024-09-05 61

本发明涉及无人蜂群控制，具体是涉及一种基于连通图的无人蜂群抗毁拓扑结构构建方法。背景技术：1、针对无人蜂群的拓扑结构，现有技术中提出了变链为网的思想：线性效果链中损失一个节点或数据链就可能会导致任务失......

2024-08-02 61

本申请涉及无人机弹射，尤其涉及适合蜂群无人机连续发射的冷气助力弹射起飞系统。背景技术：0、技术背景1、近年来，随着无人机技术的快速发展，对于高载荷长航时无人飞行器的需求在市场中不断增长。这种无人飞行器......

2024-08-01 100

本发明属于无人机编队控制领域，特别涉及一种无人机编队控制技术。背景技术：1、随着微型通信设备和微型处理器的发展，无人机在智慧农业、地质勘探等领域越来越受到广泛关注。通过在空中自主构建网络，由多个小型无......

2024-08-01 84

本发明涉及多智能体强化学习和智能决策，尤其涉及一种面向无人机蜂群的智能对抗决策方法。背景技术：1、经过数十年发展，无人机在替代人类执飞任务中展现了巨大优势，尤其是4d(dull，dirty，dange......

2024-07-31 70