本发明属于pid控制,具体涉及一种基于改进角蜥蜴优化算法的pid参数优化方法。背景技术:1、pid控制是一种广泛应用于工业控制系统中的经典控制技术,它基于对系统当前状态的反馈信息进行连续调节,以使系统......