本发明涉及隐私保护,尤其涉及一种进行了初始位置隐私保护的机器人编队控制方法和系统。背景技术:1、随着机器人在工业生产、服务领域以及日常生活中的广泛应用,机器人编队控制成为了一个备受关注的研究方向。在机......