本发明涉及智能设备移动,尤其涉及一种基于多传感数据融合的悬崖沿边行进控制方法及装置。背景技术:1、随着智能清洁机器人技术的快速发展,智能清洁机器人具有的功能越来越智能化,如:自动清洁地面,能减轻用户的......