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前瞻动态沿边跟随的优化拟合方法、装置、设备及介质与流程
本申请涉及人工智能领域,特别是涉及到一种前瞻动态沿边跟随的优化拟合方法、装置、设备及介质。背景技术:1、传统扫地机方案,利用沿边传感器和碰撞传感器,根据沿边传感器和碰撞信号重新调整机器人的运动方向和轨......
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沿边清洁方法、清洁机器人和存储介质与流程
本申请涉及机器人,特别涉及一种沿边清洁方法、清洁机器人和存储介质。背景技术:1、随着科技的不断发展,诸如清洁机器人等服务型机器人已被广泛应用于日常生活中,为人们提供帮助。清洁机器人在清洁时经常需要进行......
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基于多传感数据融合的悬崖沿边行进控制方法及装置与流程
本发明涉及智能设备移动,尤其涉及一种基于多传感数据融合的悬崖沿边行进控制方法及装置。背景技术:1、随着智能清洁机器人技术的快速发展,智能清洁机器人具有的功能越来越智能化,如:自动清洁地面,能减轻用户的......
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自移动设备沿边行走方法、自移动设备及存储介质与流程
本发明涉及自移动设备行走,尤其涉及一种自移动设备沿边行走方法、自移动设备及存储介质。背景技术:1、自移动设备,作为一种能够在庭院等特定工作区域自主执行任务的机器,近年来在智能庭院领域展现出了广阔的应用......