本发明涉及清洗机器人走行规划,尤其是涉及一种用于光伏清洗机器人跨行过桥的走行系统及其方法。背景技术:1、随着光伏发电技术的发展,太阳能电池板已被广泛应用,然而太阳能电池板大多裸露安装于室外环境,在长期......