本发明属于控制方法领域,涉及一种多电液伺服系统协调跟踪控制方法。背景技术:1、基于pid控制电液伺服系统,对于电液伺服系统这种具有高非线性的系统,无法获得高精度控制性能。2、作为近年来日渐成熟的控制理......