本发明涉及新能源汽车设计与制造,具体涉及一种基于平方和规划的分布式驱动车辆稳定域辨识方法。背景技术:1、分布式驱动电动汽车以轮毂电机为动力单元,省去了复杂的传动系统,减小了动力总成质量,有效提高了动力......