本发明涉及一种矿用电铲回转机构的自动运行控制系统及方法,属于矿用电铲控制。背景技术:1、矿用电铲是露天煤矿、铁矿和有色金属矿山开采系统的核心装备,承担着矿岩的“挖掘”和“装载”两大重要功能,其综合性能......